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수정 영공간 방법을 이용한 구속 다물체계의 동역학 해석

A Dynamic Analysis for Constrained Multibody Systems Using Modified Null Space Method

김외조
  • 언어KOR
  • URLhttps://db.koreascholar.com/Article/Detail/55738
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한국기계기술학회 학술대회논문집 (Proceedings of KSMT Annual Meeting)
2004년도 하계학술대회논문집 (2004.08)
pp.9-18
한국기계기술학회 (Korean Society of Mechanical Technology)
키워드
Null space영공간Column space행공간Pseudo-inverse matrix준역행렬Projection matrix투영행렬
저자
  • 김외조(두원공과대학 기계과) | Oe-Jo Kim
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