머신비전과 지이로 센서를 이용한 무인자율 주행 시스템 개발(I) (1) 직진 주행 알고리즘 개발.-

김용주; 황성일

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머신비전과 지이로 센서를 이용한 무인자율 주행 시스템 개발(I) (1) 직진 주행 알고리즘 개발.- KCI 등재

Development of Autonomous Guidance System Using Machine Vision and Gyro-Sensor(I) (1) Development of algorithm at straight path-

황성일, 김용주

언어KOR
URLhttps://db.koreascholar.com/Article/Detail/69195

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한국기계기술학회지 (Journal of the Korean Society of Mechanical Technology)

제8권 제2호 (2006.06)
pp.87-93

한국기계기술학회 (Korean Society of Mechanical Technology)

키워드

Automatic guidance system 자율주행시스템 Machine vision 기계시각 gyro-sensor 자이로센서 Servo-motor 서보모터

Abstract
1. 서론
2. 재료 및 방법
  가. 자율주행시스템의 구성
  나. 기계시각 시스템의 구성
  다. 제어 알고리즘
  라. 무인 자율주행 실험
3. 결과 및 고찰
  가. 영상교정 알고리즘 검증
  나. 직진주행실험의 검증
4. 결론 및 요약
참고문헌

저자

김용주(수원과학대 자동차공학과 강사) | Y. J. KIM
황성일(수원과학대 자동차공학과 부교수) | S. I. HWANG

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