무인자율 험로주행차량과 차량운동 모사기의 통합을 위한 DSP 필터 및 퍼지로직의 설계

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DSP Filter and Fuzzy Logic Desigh for the integration of the Driving Simulator System with All Terrain Autonomous Unmanned Vehicle

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한국기계기술학회지 (Journal of the Korean Society of Mechanical Technology)

한국기계기술학회 (Korean Society of Mechanical Technology)

키워드

Abstract
1. 서론
2. 시스템구성
3. 시스템 통합을 위한 알고리즘
  3.1 워시아웃 알고리즘
  3.2 필터설계
  3.3 퍼지논리
4. 실험결과 및 검증
5. 결론
참고문헌

저자

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