Anibuilder에서 모션 생성 및 보간을 위한 알고리즘과 구현

안순정; 주우석; 안효민; 김기홍; 임충재

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Anibuilder에서 모션 생성 및 보간을 위한 알고리즘과 구현 KCI 등재

Algorithms and Realization for Motion Generation and Interpolation in Kinermatis, Anibuilder(using Whole Body IK Engine)

안순정, 주우석, 안효민, 김기홍, 임충재

언어KOR
URLhttps://db.koreascholar.com/Article/Detail/79110

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한국컴퓨터게임학회 논문지 (Journal of The Korean Society for Computer Game)

제4호 (2004.06)
pp.64-71

한국컴퓨터게임학회 (Korean Society for Computer Game)

키워드

Whole body IK Engine Plug-ins D-H convention interpolation

요약 1. 서론 2. FK와 IK 2.1 forward Kinematic 2.2 Inverse Kinematics 3. Interpolation 3.1 Linear spherical interpolation 3.2 TCB interpolation 4. 결과 및 향후 방안 참고문헌

저자

안순정(동서대학교 첨단과학연구소 박사후연구원) | Soon-Jeong Ahn
주우석(동서대학교 소프트웨어전문대학원 석사과정) | Woo-Seok Joo
안효민(동서대학교 소프트웨어전문대학원 석사과정) | Hyo-Min Ahn
김기홍(동서대학교 디지털영상매스컴학부 교수) | Ki-Hong Kim
임충재(동서대학교 디지털컨텐츠학부 교수) | Choong-Jae Im

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