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목차
요약 ABSTRACT I. 서론 II. 관련 연구 1. 싱글 에이전트 공간탐사 2. 멀티 에이전트 공간탐사 III. 멀티 에이전트 공간탐사 1. 문제 정의 2. DFS-RTA와 DFS-PHA 알고리즘 3. 에이전트간 정보교환 4. 방문노트 선택전략 5. MADFS 알고리즘 IV. 구현 및 실험 1. 구현 2. 실험 방법 3. 실험 결과 V. 결론 참고문헌