요약 ABSTRACT I. 서론 II. 관련연구 1. 동역학 모델의 구성 2. 충돌 탐지와 반응(collision detection/response) 3. 조인트(Joint) III. 모바일 기기를 위한 자동차용 물리엔진 1. 모바일용 자동차 역학모델의 구성 2. 가속력/감속력과 힘의 분배 IV. 모바일 3D 레이싱 게임의 구현 1. 모바일 3D 레이싱 게임을 위한 물리엔진 2. 모바일 3D 레이싱 게임의 구현 모델 V. 결론 References