미세 위치제어를 위한 미세 산업용 로봇의 작업물의 정도 보정을 위해 마이크로 조정기가 고안되었다. 피에조전기 엑추에이터를 이용한 능동 메커니즘을 증폭시키기 위한 메커니즘 설계는 위상 최적설계와 형상 최적설계의 진일보를 위해서 기하학적으로 구조적으로 둘 다 필요하다. 메커니즘의 총괄적인 기하학적 장점과 기계적 효율이 객관적성능으로서 고려되었으며, 이는 입력의 힘분에 출력의 변위, 지지발의 수직 운동과 조정기의 구조 강성의 각각의 비이다. 이들 목적함수를 최대화하기 위하여, 순차 선형 프로그램최적 기준법이 위상 재료 분포, 능동 구조물과 굽힘힌지의 기하학적 차원을 위해 사용되었다. 이 연구는 메커니즘의 능동성을 최대화 할 뿐 아니라, 위치도의 정확도와 충분한 작업공간을 보장하는 종합적 설계 공정을 보여준다. 실험은 역학적, 구조적 성능의 비교를 통해 설계공정을 유효화하기 위해 시행되었다

Abstract
 1. Introduction
 2. Theoretical considerations
  2. 1 Kinematics and compliance configuration modeling
  2. 2 Loading condition of PZT–driven compliant mechanical amplifier
 3. Design of compliant mechanical amplifiers
 4. Simulation
 5. Conclusion
 Reference

• 이정익(Professor, Dept. of Mechanical Design) | L. J. ICK Author
• 고병갑(Professor, Dept. of Mechanical Engineering) | K. B. KAP