The paper presented the driving mechanism structure of unmanned ground vehicle. The most fundamental feature of mobile platform has the transformable crawler. The crawler system transforms the shape of the track based on a driving mechanism. By adopting a double shaft structure to simply the crawler system was UGV platform. A automatic transmission is built to increase driving torque of unmanned ground vehicle. Available driving modes include a speed mode to drive at top speed on flat surfaces and a torque mode to handle uneven terrain, obstacles and stairs. The double shaft Also UGV platform was tested on uneven surfaces including muddy, sandy, and gravelly terrain. The UGV platform has shown good results in the driving test.

육지와 도서를 연결하는 차도선은 교통수단 기능과 물자수송을 담당하는 중요한 역할을 하고 있다. 이에 따라 차도선의 효율성 증대와 안전성 향상 및 경제적 요건 등을 고려한 선박이 개발 중이다. 유럽에서는 승객의 편의성 및 경제성을 고려하여 양방향 차도선(Double-ended Car Ferry)의 개발이 활발히 진행 중이며 국내에서도 이에 대한 연구 개발이 필요하다. 본 연구에서는 유한요소법을 이용하여 차도선 제작 시 축계의 제작 및 강도의 문제를 Campbell Diagram 및 Modal 해석을 통한 동특성 분석을 하였다. 이를 통하여 양방향 차도선의 추진 방향 및 후진 방향 축계 작동 시 공진 현상 및 위험속도를 분석 결과 안정성을 보인 것으로 판단된다.