우리나라에서 감은 재배면적으로 볼 때 사과 다음으로 넓은 면적을 차지하고 있다. 그러나 감 재배 포장의 70%가 경사지에 있어서 수확작업의 효율성이 떨어진다. 기존의 감 수확에 이용되는 고지전정기는 구조상의 문제로 인해 사용 시 많은 힘이 소요된다. 본 연구는 이와 같은 문제점의 해결을 위해 기존의 고지 전정기를 개량하여 감탈과시 소요되는 고지전정기의 레버 장력을 기존의 고지전정기와 비교하였다. 그 결과를 요약하면 다음과 같다. 1. 기존의 스프링레버식 고지전정기의 탈과 시 소요되는 레버 장력은 최대 34.4 N, 최소17.7 N, 평균 25.5 N으로 나타났다. 2. 개발한 유압레버식 고지전정기의 탈과 시 소요되는 레버장력은 최대 4.9 N, 최소0.2 N, 평균2.9 N으로 나타났다. 3. 개발한 유압레버식 고지전정기의 평균 장력은 유압레버식이 2.9 N이고 스프링레버식이 25.5 N으로서 스프링레버식이 유압레버식보다 8.7배 큰 것으로 나타났다. 4. 수합장치의 수합율은 개량한 장치가 기존의 것보다 7% 높게 나타났다.