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해상교량 보호를 위한 해상안전 감시대응시스템 개발에 관한 연구

A Study on Development of Marine Safety Surveillance and Response System protecting the Marine Bridge

이윤석, 김대해

해양환경안전학회 학술대회 논문집 2019년도 (사)해양환경안전학회 공동학술대회 p.158 해양환경안전학회

2011.04 KCI 등재 서비스 종료(열람 제한)

해상감시용 NV 시스템의 추종 및 안정화

Tracking and Stabilization of a NV System for Marine Surveillance

황승욱, 김정근, 송세훈, 진강규

Journal of Korean Navigation and Port Reserch Vol.35 No.3 pp.227-233 한국항해항만학회

본 연구는 선박용 Night Vision 시스템을 개발하기 위한 선행연구로 2축 지그와 이를 구동할 수 있는 PCU 보드를 제작하고, 추종 및 안정화 제어루틴을 얻는 문제를 다룬다. 개발한 지그와 PCU 보드를 6DOF 모션 시뮬레이터와 결합하여 실험환경을 구축하고 RCGA를 이용하여 지그 모델의 파라미터를 얻고, 추정된 모델과 RCGA를 이용하여 2DOF PID 제어기를 동조한다. 실험과 시뮬레이션을 통해 제안하는 2자유도 PID 제어기의 유효성을 검토한다.