게임 개발에서 게임 설계는 특성상 표준화 및 정형화가 다른 소프트웨어 시스템 비해서 어렵고, 중요한 분야이다. 이는 게임의 가장 중요한 특징인 동적인 상황 표현이라는 점에 기인했다고 할 수 있다. 본 논문은 게임 개발 후 발생하는 잠재적인 오류를 최소화하기 위해서 상황 표현 방법을 제시한다. 제안하는 방법은 게임 개발에서 이상 현상을 최소화하기 위해서 상황 표현을 위한 계층적인 구조와 그들 사이의 관계를 인과 관계에 기반 해서 표현한다. 그리고 현재 연구 사례 및 이를 바탕으로 앞으로의 기술 발전 방향에 대해 살펴보고자 한다.

Robots need to understand as much as possible about their environmental situation and react appropriately to any event that provokes changes in their behavior. In this paper, we pay attention to topological relations between spatial objects and propose a model of robotic cognition that represents and infers temporal relations. Specifically, the proposed model extracts specified features of the co-occurrence matrix represents from disparity images of the stereo vision system. More importantly, a habituation model is used to infer intrinsic spatial relations between objects. A preliminary experimental investigation is carried out to verify the validity of the proposed method under real test condition.