이동로봇의 스타게이저 센서를 사용한 방향위치오차 정밀 보정법 개발 Development of Accurate Correction Method of Bearing Position Error of Mobile Robots Using Stargazer Sensor
한국기계기술학회지
(韓國機械技術學會誌)
제14권 제5호
(2012.10)
pp.43-49
pp.43-49
한국기계기술학회
(Korean Society of Mechanical Technology)
초록
This study introduces the accurate correction method of bearing position error of mobile robots using Stargazer sensor. The mobile robots require some vital functions including map building, localization, path planning, obstacle avoidance for autonomous navigation. In most cases, the localization of angular pose of a robot is essential because its result has a great effect on the performance of the other functions. We demonstrated the validity of the proposed method with the results of real experiments and applied it to the photographer robot for correct bearing position error at the moment of taking a picture.
키워드
목차
Abstract
1. 서론
2. 방향위치오차 정밀 보정법
2.1 스타게이저 센서
2.2 방향위치오차 정밀 보정모델
3. 실험 결과
3.1 타당성 실험
3.2 사진작가로봇의 구성
3.3 사진작가로봇의 촬영 실험결과
4. 고찰
참고문헌
1. 서론
2. 방향위치오차 정밀 보정법
2.1 스타게이저 센서
2.2 방향위치오차 정밀 보정모델
3. 실험 결과
3.1 타당성 실험
3.2 사진작가로봇의 구성
3.3 사진작가로봇의 촬영 실험결과
4. 고찰
참고문헌
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