KOREASCHOLAR

횡동요 운동에서 MEMS AHRS 기반 무인 잠수정 제어 알고리즘에 대한 HILS HILS on Control Algorithm of Autonomous Underwater Vehicle with MEMS AHRS under Roll Motion

황아롬, 윤선일
  • LanguageKOR
  • URLhttp://db.koreascholar.com/Article/Detail/333180
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해양환경안전학회 학술대회 논문집
2014년도 (사)해양환경안전학회 추계학술발표회 논문집 (2014.11)
pp.62-64
해양환경안전학회 (The Korean Society Of Marine Environment & Safety)
Keyword
무인잠수정자율 제어시뮬레이션하드웨어 활용 가상 실험운동 모사 장치Autonomous underwater vehicleAuto pilotSimulationHIlsFMS
Author
  • 황아롬 | Arom Hwang
  • 윤선일 | Seonil Yoon