KOREASCHOLAR

이동로봇을 이용한 선내 지도 작성 시스템 구축 Building a Ship Mapping System using Mobile Robot

명준, 김기열, 김정훈, 정흠종, 노근택, 이재혁, 홍태호
  • LanguageKOR
  • URLhttp://db.koreascholar.com/Article/Detail/363526
Download
해양환경안전학회 학술대회 논문집
2018년도 (사)해양환경안전학회 추계학술발표회 논문집 (2018.11)
p.151
해양환경안전학회 (The Korean Society Of Marine Environment & Safety)
Keyword
해양사고지도 작성이동로봇Marine AccidentMappingMobile Robot
Author
  • 명준(목포해양대학교 항해정보시스템학부) | Jun MYUNG (Division of Navigation & Information Systems, Mokpo National Maritime University)
  • 김기열(목포해양대학교 항해정보시스템학부) | Kiyeol KIM (Division of Navigation & Information Systems, Mokpo National Maritime University)
  • 김정훈(목포해양대학교 항해정보시스템학부) | Junghoon KIM (Division of Navigation & Information Systems, Mokpo National Maritime University)
  • 정흠종(목포해양대학교 항해정보시스템학부) | Heumjong JEONG (Division of Navigation & Information Systems, Mokpo National Maritime University)
  • 노근택(목포해양대학교 항해정보시스템학부) | Geuntaek RO (Division of Navigation & Information Systems, Mokpo National Maritime University)
  • 이재혁(목포해양대학교 해상운송학부) | Jaehyeok LEE (Department of Maritime Transport, Mokpo National Maritime University)
  • 홍태호(목포해양대학교 항해정보시스템학부) | Taeho HONG (Division of Navigation & Information Systems, Mokpo National Maritime University) Corresponding Author