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LiDAR기반 선박주변 물체탐색 및 이격거리 측정 알고리즘 개발 Development of Object Search and Distance Measurement Algorithm based on LiDAR

정종택, 노병수, 최조천

LanguageKOR
URLhttp://db.koreascholar.com/Article/Detail/378865

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해양환경안전학회 학술대회 논문집

2019년도 (사)해양환경안전학회 공동학술대회 (2019.04)
p.125

해양환경안전학회 (The Korean Society Of Marine Environment & Safety)

Keyword

라이다 물체탐색 이격거리 측정 LiDAR Object search Distance measurement

Author

정종택(카네비컴) | Jongteak-Jeong (Carnavicom Co.,Ltd)
노병수(목포해양대학교) | Byeangsu-No (National Mokpo Maritime University)
최조천(목포해양대학교) | Jocheon-Chio (National Mokpo Maritime University) Corresponding Author