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자율운항선박의 지역경로 생성을 위한 역강화학습 시나리오 구현 Implementation of Inverse Reinforcement Learning Scenarios for Local Path Planning of Autonomous Ships

이재용, 남궁호, 김주성, 이진석, 장다운
  • LanguageKOR
  • URLhttp://db.koreascholar.com/Article/Detail/440897
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해양환경안전학회 학술대회 논문집
2024년도 춘계학술발표회 (2024.06)
p.42
해양환경안전학회 (The Korean Society Of Marine Environment & Safety)
Keyword
자율운항선박지역경로 생성충돌회피시나리오역강화학습 Maritime Autonomous Surface ShipsLocal path planningCollision avoidanceScenariosInverse reinforcement learning
Author
  • 이재용(국립목포해양대학교 대학원) | Jae-Yong Lee (Graduate School of Mokpo National Maritime University)
  • 남궁호(국립목포해양대학교) | Ho Namgung (Mokpo National Maritime University) Corresponding author
  • 김주성(국립목포해양대학교) | Joo-Sung Kim (Mokpo National Maritime University)
  • 이진석(국립목포해양대학교) | Jin-Suk Lee (Mokpo National Maritime University)
  • 장다운(국립목포해양대학교) | Da-Un Jang (Mokpo National Maritime University)