KOREASCHOLAR

승용차를 기반으로 한 험로주행용 무인 자동차의 시스템 설계와 알고리즘 개발 Autonomous Vehicle System Design and Algorithm Development for driving on rough terrain on Passenger Car

유환신, 임하영, 윤득선
  • 언어KOR
  • URLhttp://db.koreascholar.com/Article/Detail/55540
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한국기계기술학회지 (韓國機械技術學會誌)
제6권 제2호 (2004.12)
pp.73-78
한국기계기술학회 (Korean Society of Mechanical Technology)
키워드
autonomous vehiclesnavigationsensor fusionobstacle avoidance
목차
Abstract
 1. 서론
 2. 시스템 설계
  2.1 무인 자동차 시스템
  2.2 기본 시스템 드라이버
  2.3 센서 시스템
  2.4 센서 융합
  2.5 경로추종 알고리즘
 3. 실험결과 및 결론
 참고문헌
저자
  • 유환신(국민대학교 자동차공학전문대학원) | H. S. YU
  • 임하영(국민대학교 자동차공학전문대학원) | H. Y. LIM
  • 윤득선(Aerospace & Mechanical Engineering, University of Florida) | D. S. YUN