As drone technology and industry develop around the world, the use of drones are increasing in number and expanding to different fields. On the other hand, illegal flight and terrorist incidents using drones are also increasing day by day. In Korea, it is reflected in the “Design Basis Threat (DBT)”, which is the standard for designing and evaluating the physical protection system of nuclear power plants in accordance with the “Act on Physical Protection and Radiological Emergency”, that nuclear power plants continue to establish physical protection against drone threats. A total of 141 drone attacks or incidents have occurred around the world since 2015. Cases related to the Russian-Ukraine war, in which so many cases occurred, were excluded. There were 112 cases (79%) of terrorism or suspected terrorism using a single drone. There were 4 cases of terrorism using more than 5 drones, and a total of 20 drones were used to attack an oil facility in Yemen (2019). By region, a total of 111 incidents occurred in Middle East & North Africa. By country, there were 49 cases in Iraq, 35 cases in Saudi Arabia, and 8 cases in Syria. Among major countries, three cases occured in Korea, five in the United States, two in England, Canada, and Italy, and one in Japan and France. Since 2021, there have been 15 drone attacks. Multiple drones were used in attacks targeting military or large-scale Important National Facilities such as the Saudi oil refinery, Indian Kashmir air base, and reconnaissance of Iranian Natanz nuclear and surrounding military facilities. Also in 89% of the cases, the drones were loaded with explosives in order to cause large-scale damage. Accordingly, nuclear power plants, which are important national facilities, need to establish a system that can detect and respond to multiple drones. Furthermore, additional protective measures are needed for areas that are expected to be severely damaged which can be established by evaluating the impact of explosives on major points in the plant. In additionthere is a high possibility of terrorism by organizations aiming for national turmoil rather than individual terrorists. So it is important to identify signs of terrorism in advance and prepare through cooperation with related agencies.

It is still questionable if the Nuclear Damage Compensation Act can be applied to security accidents on nuclear facilities caused by hacking or drone attacks. If the Act is applied, the nuclear operator shall be liable for compensation for the damage even if there is no negligence, and no other person shall be liable. If it is not, victims must prove the negligence of nuclear operators and not only nuclear operators but also suppliers must be responsible. According to Article 5 of this Act, a nuclear operator cannot operate a reactor before signing liability insurance contract or a compensation contract or depositing in order to compensate for nuclear damage. The liability insurance contract includes the hacking accident, but it is not applied to drone attacks since only hacking accident is included in design basis accidents. However, Article 2 of this Act defines a nuclear accident as an event that may cause nuclear damage so it can be said that the ‘event’ includes intentional attacks. Article 3 stipulates that nuclear operators are not liable for compensation for damages caused by armed conflicts, hostile acts between countries, or civil war or rebellion. Therefore, if nuclear power plant is attacked by missiles from North Korea, the nuclear operator is not liable for compensation. And, it can be interpreted that the nuclear operator is liable for compensation for damages caused by actions of a third party that do not fall under this category. According to the Act on Indemnity Agreement For Nuclear Damage Compensation, nuclear damage caused during normal operation is included in the scope of compensation, but damage caused by actions of third parties is excluded. In the end, damage caused by actions of third parties is included in the scope of nuclear damage, but not included in the loss compensated by the government. According to the Act on Physical Protection, the Nuclear Safety & Security Commission is required to establish a design basis threat that is the standard for designing and evaluating physical protection systems. Therefore, it is reasonable to include the contents of design basis threats in liability insurance, or to apply the principle of no negligence liability and focus of responsibility to protect victims, if not.

본 연구에서는 드론을 활용한 변위계측에서 드론의 회전진동 보정을 위해 드론 내부의 가속도계를 이용하는 방법 대신에 드 론 영상 내부의 변위가 발생하지 않는 고정점을 활용한 드론의 회전진동 보정방법을 제안하고자 한다. 영상 내부의 고정점을 활용한 드론 회전진동 보정을 위한 예비 연구로서, 카메라를 고정시킨 후 타겟을 회전하여 회전각도를 측정하는 실험과 회전하는 카메라를 통 해 변위가 발생하는 모형구조물의 변위를 계측하는 실험을 통해 카메라의 회전진동이 발생하는 경우 변위 계측정확도를 검증하였다. 변위가 3mm 이하로 발생 시 카메라 진동이 발생하였을 때 계측 신뢰도가 낮은 반면, 변위가 3mm를 초과하여 발생한 경우 비교적 정 확하게 계측되었다.

최근 무인선을 활용한 해양 조사가 주목을 받고 있으며, 특히 세일을 이용한 소형 무인 드론에 대한 연구가 고조되고 있다. 세일 드론의 용도는 해양 조사, 감시 및 오염방제 등을 들 수 있다. 따라서 본 연구에서는 트윈 세일을 채용한 드론에 대해 선속을 추정 하는 방식을 이용하여 항주최적조건을 확인하고 세일드론의 운동성능 및 저항 등 초기설계단계에서 검토해야 할 성능에 대해서 고찰하 고자 하였다. 그 결과, 트윈 세일 드론은 항해속도를 2.0 m/s 이하로 유지하는 편이 유리하며 복원성 또한 DNV에서 규정하는 조건을 충 족시켰다. 또한, TWA 100°일 때 받음각 20°에서 최고속력은 1.69 m/s, TWA 100°일 때 받음각 25°에서 최고속력은 1.74 m/s를 보였다.

본 논문의 목적은 건축물을 드론으로 계측하여 드론의 비행 및 촬영 변수에 따른 계측 정확도를 분석하는 것이다. 드론의 비 행 및 촬영 변수는 비행고도 3가지(50m, 60m, 70m), 중복도 4가지(60%/60%, 60%/80%, 80%/60%, 80%/80%), 카메라 각도 2가지(45°, 90°), 속도 2가지(2m/s, 최고속도)이며, 총 48번을 계측하였다. 드론으로 계측하여 얻은 3D 데이터와 실제 건축물의 길이를 비교하였으 며, 드론의 비행 속도가 느릴수록 정확도가 높게 나타났다.

본 연구는 국내 드론 연구에 관한 석·박사 학위논문 동향 분석이다. 본 연구는 2014년부 터 2021년 8월 30일 기준으로 학술연구정보서비스 ‘RISS(http://www.riss.kr)에서 ’드론’, ‘멀티콥터’로 검색된 석사학위 논문 2+,건, 박사학위 논문 51건 총 348건의 논문을 수집하 여 동향을 분석하였다. 국내·외에서 드론의 활용과 수요가 확산되고 있기에 드론 동향 연구 는 필요하다고 보고 있다. 그리고 연구목적은 차기 연구자를 위한 기초자료가 되고자 한다. 연구결과에서 남성 연구자가 여성의 5배 이상 차이를 보였고, 출판연도를 보면 해가 지날 수록 점점 늘어가는 추세였다. 연구 방법은 정량적 연구가 많았고, 연구 분야는 기술 분야 가 높았다. 연구 출처는 비슷한 분포를 보였고, 지역은 서울지역이 월등히 많은 연구를 했 다. 결론적으로 본 연구의 동향 분석에서 드론은 4차산업혁명 기술과 연계되어 인간의 삶 에 유용한 방향으로 지속해서 발전하고 있음을 알 수 있었다.

우리나라는 해상활동의 중요성이 크며, 산업화에 따른 이상기후 현상 등을 규명하기 위해 육상에 많은 자동기상 관측설비 를 운영 중이지만 해상에서는 그 수가 매우 부족하다. 또한, 해양안전정보 구축 등을 위해 해양조사선을 운영 중이나 접근이 어려운 곳이 많고 높은 운영비용이 요구된다. 따라서 다양한 해양관측 등이 가능한 소형무인화선박의 개발이 필요하다. 한편 소형 무인화 선 박에서 세일(Sail)은 항해 성능에 큰 영향을 미치므로 이에 대한 많은 연구가 진행되고 있다. 본 연구에서는 기존 에어포일 형상보다 높은 공기역학적 성능을 갖는 것으로 알려진 트윈커브세일(Twin curvy sail)의 설계변수인 캠버(Camber)효과에 대해 검토하였다. 5 종류 의 캠버에 대해 유동해석 결과, 캠버 크기가 9 %일 때 가장 높은 양력계수를 나타내었다. 트윈커브세일의 경우 Port sail과 Starboard sail 의 상호작용에 의해 받음각 23°에서 가장 높은 양력계수를 갖고, Port sail의 경우 받음각 20°에서 가장 높은 양력계수를 Starboard sail의 경우 받음각 15°에서 가장 낮은 양력계수를 나타내었다. 또한, 트윈커브세일은 모든 받음각에서 에어포일 형상인 NACA 0018보다 높은 양력계수를 나타내었다.

This paper is to study the technology of inspection and history management systems for wind power that are continuously increasing around the world. In the past, inspections and analysis of major devices in renewable energy system have been operated in an analog way that identifies problems through photography and passive method. To improve this problem, we conduct a study on VR-based inspection history management system using 3D texturing technique of drone image. The paper describes the current status and prospects of wind power, research and development of wind power blade inspection and history management systems, experiments and reviews in the field, and expected effects and future utilization of this technology. It is expected that the latest technology for inspection and management of renewable system will be secured and introduced to the site through the development research of this system to reduce maintenance costs and power generation costs.