배관을 구속시키기 위한 원동형 배관 지지대 (Trunnion Pipe Support) 까 부착된 uß 간의 응-딱해석플 위하 여 유한요소해석을 사용하였다. 해석션파로 부터 얻어진 응역은 두께에 대한 평칸(막응역) 넷 선행 응→박( ""," 힘응력) 으로 분류 되었므며， 분류된 응벽값은 암략에 악한 언차응략겨l 수 (B 1 ) 와 이자응역겨l 수 (C 1 ) ， 보멘트에 의한 일차응력계수 (B" ， Bιr) 와 이차응략셰수 (C객， C!T) 플- 추성하시 위하여 ASME Code 에 성의뭔것파 일치 하게 해석되었다 무차원의 함수로써 응력 세수에 대한 경험식 얀 새만히기 위하여 여서 ~i~ l;'l 의 해삭 2~ 수행하 였다.

Recently, with the rapid development in the industries such as an iron mill and chemical plants, there is enlarged by the use of the piping. Sepecially, the piping connected with a fluid, if it is increase the speed of running fluid, ought to generate cavitation phenomenon with unbalanced pressure. So, the cavitation phenomenon cause serious damage of the piping, because it generate erosion and corrosion in the piping. In this study, the steel pipe piping water (SPPW) and SPPW on weldment were tested by using of cavitation-erosion test apparatus with nozzle and were investigated under the marine environment of liquid. (specific resistance : 25 Omega. cm) The main results obtained are as follows : 1) The total weight loss and weight loss rate of affected zone of weldment by corrosion-erosion in the sea water are more increased than that of base metal. 2) The electrode potential by corrosion-erosion in the sea water becomes less noble than that of base metal, and current density is more increased. 3) As time goes by, the total weight loss and weight loss rate by cavitation erosion-corrosion in air-liquid 2 phase flow become more increased then those in only liquid solution. but these values turn to be decreased.

접지전지 설계를 위한 Zn, Al 및 Mg의 합급양극의 특성을 실험적으로 조사한 결과를 다음과 같이 요약할 수 있다. 1. 환경비저항 1000 Ω.cm 이하에서는 Zn합금양극이, 1000 Ω.cm 이상에서는 Mg합금양극이 접지전지 설계에 좋다. 2. 비저항 500 Ω.cm 이하에서는 Al합금양극이 Mg 합금양극보다 접지전지 설계를 위한 유전양극 특성이 좋으나 모든 비저항에서 Zn합금양극보다 특성이 떨어진다. 3. 배유전유밀도가 급격히 증가하는 일정인가전압은 다음과 같다. ① E 하(Zn)=log (4.9465/σ상(0.0639))+11×10 상(-6)σ상(0.8923i) ② E 하(Al)=log (4.9306/σ상(0.0525))+13×10 상(-6)σ상(0.9314i) ˚led3 E 하(Mg)= log (3.7086/σ상(0.0988))+181×10 상(-6)σ상(0.5406i) 4. 유전양극의 종류 및 환경의 비저항에 따라 인가전압과 배유전유밀도의 관계는 다음과 같은 일반식으로 표시할 수 있다. logi=g+root(n.E+r)

원자력발전소에 지진격리장치를 설치하면 지진에 의한 하중을 지진격리장치가 담당하면서 설치 전보다 큰 변위가 발생하게 될 것으로 예상되며, 변위증가에 따라 일부 설비의 지진리스크가 증가될 가능성이 있다. 특히 지진격리된 구조물과 일반 구조물을 연결하는 설비인 배관 시스템의 경우 지진리스크가 크게 증가될 것으로 예상된다. 본 연구에서는 원자력발전소 배관 시스템의 취약부위인 강재 배관 Tee의 한계상태를 누수로 정의하고 면내반복가력시험을 수행하였다. 강재 배관 Tee의 모멘트와 변형각은 기존의 센서를 이용한 계측이 어려우므로 이미지 신호를 이용하여 측정하였다. 본 연구에서는 3인치 강재 배관 Tee의 모멘트와 변형각의 관계를 이용한 누수 선도 및 저주기 피로 곡선들을 제시하였다.

설비배관은 온도에 의한 신축 및 팽창을 고려한 설계를 하거나, 배관의 자중만을 고려하여 설계되고 제작된다. 그러나 설비배관 행거시스템에 지진 또는 지속적인 외부 진동이 발생하면 그 충격을 감소 및 흡수하지 못하고 2차적인 피해로 이어질 수 있다. 이에 따라 본 연구에서는 내진성능을 고려한 설비배관 행거시스템을 개발하고, 진동대 실험을 통해 지진거동특성을 평가하고자한다.

In this study, for the assesment of the seismic performance of a riser pipe with groove joints, in-plane cyclic loading tests were conducted using the pipe installation method suggested by NFPA13 and the allowable side sway of KBC. In addition, elbow and tee, which are weak parts of piping system, were separated and component test was performed under the same conditions.

In this study, a PTZ(Pan-Tilt-Zoom) system was applied as the methods for measuring the deformation angle of a steel pipe elbow. An image of the steel pipe elbow was enhanced using an image filter processing algorithm. To measure the deformation angle, the Hough transform was applied to the enhanced image to facilitate line recognition. In this study, the limit state of the elbow was defined as rupture or leakage. To verify the validity of measuring the deformation angle of a steel pipe elbow by using a PTZ system, an in-plane cyclic loading test was conducted so that deformation angles that are too large to measure using a conventional sensor could be measured effectively.

In this study, a PTZ(Pan-Tilt-Zoom) system was developed to analyze the behavior characteristics of pipe fittings and joints using the image processing techniques. In the developed PTZ system, two cameras and lenses were installed in a pan-tilt drive to measure the strain and deformation angle of the piping components using one system. In-plane cyclic loading test was conducted to verify the validity of the method to measure the strain and deformation angle using the developed PTZ system.

In this study, the shake table tests were performed for seismic performance evaluation of fire protection riser pipes. The specimen was subjected to a tri-axial time history shake table test with acceleration levels corresponding to the 0.5g and 0.7g ZPA design level.

In this paper, we introduce the pipe cleaning robot developed to clean the gas impurities of the iron manufacturing equipments. The pipe cleaning robot is composed of two driving modules and one cleaning module. 2-DOF joint units were developed for connections among the modules. To maximize the traction power of the driving parts, it became caterpillar type. The extension links have been developed to maintain the traction force in case the pipe inner diameters change. Three cleaning modules were developed for the effective cleaning in the pipe. The driving and cleaning performance tests of the pipe cleaning robot were proceeded in the field of the iron manufacturing equipments.

In this study, a noncontact NDT method is implemented to detect the damage of pipeline structures and to identify the location of the damage. To achieve this foal, an Nd:YAG pulsd laser system is used to generate guided waves and a galvanometer-based laser scanner scans a specific area to find damage location. Then, a piezoelectric sensor is installed to measure structural responses. The measured time and spatial responses are transformed to data in frequency and wavenumber domain through 3-dimensional Fourier transform. Finally, damages can be detected by extracting reflected signals due to damage using wavenumber filter which eliminated strong incident waves.

This study investigated the effect of various buried depth(0.8m, 1.0m, 1.2m) on the stress distribution of gas pipe. Numerical analysis and field tests were carried out with API 5L steel gas pipes. From the results, it can be suggested that field test results including compaction energy can represent the stress distribution of gas pipe more precisely.

본 연구에서는 주요 사회기반시설물 중 하나인 매설가스배관의 지진 취약도 모델을 개발하였다. 취약도 모델 개발을 위해서는 대상시설물의 지진해석이 선행되어야 하며, 지진해석은 동적해석법인 시간이력해석과 실무에서 지중구조물의 지진해석에 많이 이용되는 방법인 응답변위법을 이용하였다. 동적해석법인 시간이력해석에서는 지반과 구조물의 상호작용을 고려할 수 있는 Winkler Foundation모델을 이용하여 모델링하였고, 동정평형방정식의 해를 구하는 수치해석기법은 Hilber-Hughes-Taylor방법을 이용하였다. 가스관의 지진 해석 결과는 확률론적인 해석방법인 최우도추정법을 이용하여 지반별 지진취약도 곡선을 작성 및 분석하였다.

본 연구에서는 레이저 가진을 이용한 초음파 전파 영상 기반 배관 비파괴 검사에 관해 다룬다. 손상의 영상화를 위해 갈바노미터 기반레이저 미러 스캐너와 Q-Switch Nd: YAG 레이저 시스템을 사용하였다. 레이저 시스템을 가진원으로 사용하면 빠른 속도로 비접촉 초음파 가진이 가능하며, 온도의 변화가 급격한 환경이나 유해 물질이 포함된 환경에서도 대상 구조물의 원거리 가진이 가능하다. 또한 공간해상도가 높으며, 입사각이 넓어 표면 형상이 복잡한 대상 구조물도 가진이 가능하다. 본 연구에서는 이러한 레이저 시스템으로부터 생성된유도 초음파를 단일 PZT 센서를 사용하여 계측하고, 계측된 신호는 레이저 가진점에 해당하는 좌표점에 나열함으로써 2차원 공간좌표 및시간축을 더한 초음파 전파 영상 생성을 위한 3차원 데이터를 구성한다. 이 데이터를 시간 축에 따라 연속적으로 반복 재생하면 초음파 전파 영상을 구할 수 있다. 이 때 웨이블릿 변환을 이용하여 계측 신호의 특정 주파수 성분을 추출해냄으로써 관찰하고자 하는 특정 유도 초음파 모드를 추출할 수 있다. 이러한 일련의 과정으로부터 획득한 초음파 전파 영상 데이터를 시간-공간 영역에서 주파수-wavenumber 영역으로 변환시켜줌으로써 손상 특성을 추출할 수 있다. 본 연구에서는 손상의 진단 및 위치 추정을 위해 wavenumber 필터링 기술을 적용하였으며, 시스템 검증을 위해 다양한 배관구조물 Testbed를 대상으로 실험을 수행하였다.

This study is intended to analyze the stress distribution of gas pipe buried in soft ground. A numerical analysis was carried out with API 5L X 65 steel gas pipe. The analytical model describes the typical cohesive sediment bed in domestic southwest coast, and embankment load is adopted for this research. Compared with residual soil conditions, the effective stress increases by 23∼26%. From the results, it can be suggested that the difference in soil stiffness would significantly affect the stress distribution of gas pipe buried in soft clay.

In this study, plant pipeline diagnosis system based on IoT(Internet of Things)was developed. The system consists of three parts : sensor system, omnicube system and pipeline safety assessment solutions. The plant pipeline diagnosis system was constructed in plant pipeline and was validated field applicability. Plant pipeline diagnosis system based on IoT is appropriate for plant pipeline safety monitoring.

Recently, Maintenance and inspection of plant are now being actively studied with the development of plant industry. In this paper, A leak detection in piping facilities using thermal imaging camera is proposed. This method was verified by laboratory experiment. In future, Appropriate algorithm will be applied to this method for real time detection and finally applied to the plant that is the ultimate goal of this study.

A noncontact nondestructive testing(NDT) method is proposed to detect the damage of plate-like structures and to identify the location of the damage. To achieve this goal, a scanning laser source actuation technique is utilized to generate a guided wave and scans a specific area to find damage location more precisely. The ND: YAG pulsed laser is used to generate Lamb wave and a piezoelectric sensor are installed to measure the structural responses. The measured responses are analyzed using 3 dimensional Fourier transformation. The damage-sensitive features are extracted by wavenumber filtering based on the 3D FT. Then, flaw imaging techniques of a plate-like structure is conducted using the damage-sensitive features. Finally, the plates with notches are investigated to verify the effectiveness and the robustness of the proposed NDT approach.

최근 사회 기반 시설물에서 구조물의 안전성 및 적정 성능 수준을 확보하기 위하여 구조물의 결함 빛 노후화에 의한 성능 저하 등을 상시적으로 모니터링하기 위한 관심이 높아지고 있다. 이 중 배관 구조물은 국가 주요 자원의 수송을 책임지는 핵심 사회 기반 시설물임에도 불구하고 지중에 매립된다는 위치적 특성 상 상시적으로 구조물의 상태를 모니터링하기는 매우 어렵다. 또한 배관 구조물에서는 내부 미세 균열에서부터 국부 좌굴, 볼트 풀림, 피로 균열 등과 같이 다양한 형태의 손상이 복합적으로 발생 가능하다. 따라서 본 연구에서는 이러한 복합 손상을 효율적으로 진단하기 위하여 압전센서를 이용한 자가 계측 회로 기반의 유도 초음파 계측 시스템을 복합 손상 진단에 적용하였다. 유도 초음파 자가 계측으로부터 특정 중심 주파수에 해당하는 구조물의 웨이블렛 응답을 계측한다. 복합 손상을 유형별로 분류하기 위하여 유도 초음파 계측으로부터 추출한 특성을 이용하여 손상지수를 계산하고 이를 지도학습 기반 패턴인식 기법에 적용한다. 제안된 기법의 적용성 검토를 위하여 배관 구조물에 인위적으로 다중 손상을 생성시켜 시험을 수행하였다.