최근 창의적 공학 교육의 일환으로 많이 활용되고 있는 레고 마인드스톰 NXT와 체감형 인터페이스의 닌텐도사의 wii가 큰 인기를 얻고 있다. 본 논문에서는 Wii 컨트롤러인 위모트를 이용하여 체감형 인터페이스 기반 NXT 로봇을 구동하였다. 각각의 사용으로도 다양한 인터페이스 및 설계가 가능하지만, NXT와 위모트를 함께 사용한다면 더욱 다양한 인터페이스의 창의적인 로봇 및 체감형 인터페이스를 기대하여 본다.

The creative part of engineering education is to use a lot of Lego MindStorm NXT and tangible interface is getting so popular that Nintendo's wii. This paper, using the Wii controller, Wiimote tangible was driven interface based on the NXT robot. Use of various interfaces, and design as possible, but, if you use the NXT and Wiimote with the more creative of the interface to the robot and is expected to tangible interface.

요 약   ABSTRACT   Ⅰ. 서 론   Ⅱ. 관련연구    1. NXT    2. 체감형 인터페이스   Ⅲ. 위모트 이용한 NXT 로봇 시스템    1. 전체 시스템 구성도    2. 위모트의 통신 및 제어    3. NXT의 통신 및 제어    4. 위모트 와 NXT와의 연동   Ⅳ. 구현결과   Ⅴ. 결 론   참고문헌

• 박진수(한신대학교 컴퓨터공학부) | Jin-su Park
• 류승택(한신대학교 컴퓨터공학부) | Seung-taek Ryoo