과거 실제 공간에서 발생되는 결과를 가상공간에서 입력 받아 수행되는 게임 시스템이 개발 되었다. 개발된 시스템에 스마트 디바이스를 결합한 새로운 게임 시스템을 개발 하였다. 가상공간에서 벌어지는 다양한 내용들이 실제 공간에서 로봇 구동과 조화 되는 시스템이 개발 되면 게임의 흥미는 매우 높을 것으로 기대 한다. 제안 시스템은 가상공간의 유닛들과 스마트 디바이스 결합 로봇의 조화 구성을 하였다. 해당 로봇은 실제 공간에서 구동되고, 가상현실에서는 그래픽 유닛이 구동 된다. 그리고 가상현실과 실제가 결합하여 새로운 결과를 유추 한다. 본 논문에서는 스마트 디바이스를 결합해 가상공간의 내용이 실제 공간에 구현되는 전체 시스템을 소개 한다. 본 논문에서 소개하는 내용은 가상공간의 유닛들이 실제 로봇으로 구현하는 하드웨어 시스템과 가상공간에서 구현되는 내용을 로봇과 통신하는 소프트웨어 시스템이다. 본 논문에서 중요 요점은 제안하는 서버 시스템과 클라이언트 시스템 그리고 스마트 디바이스와 결합한 로봇 MCU를 참조 한다면 가상공간과 실제 공간이 결합 되는 다양한 게임을 만들 수 있다고 판단 한다

Recently, We developed a game system that processed on virtual space using the result of real space action using smart device. It is very interesting developed game system that run on virtual space linkage the result of the real space. We developed robot game system kernel that cooperation real space and virtual space. The situation of the robot action on real space synchronized computer monitor screen. In this paper, we introduce robot hardware system, server system, client system and system architecture for linkage the real space and virtual space. we introduce the method of random result of linkage real and virtual situation.

요약   ABSTRACT   Ⅰ. 서론   Ⅱ. 전체 시스템 구조   Ⅲ. 하드웨어 구조    3.1. 전송 프로토클    3.2. 구동 모터와 연결   Ⅳ. 소프트웨어 구조    4.1. 맵 제작기    4.2. 서버 프로그램 과 클라이언트 프로그램    4.3. 영상 인식 알고리듬    4.4. 상황 판단 시스템    4.5. 가상과 현실의 결합   Ⅴ.결론   참고문헌

• 이상엽(삼육대학교 교양교직부) | Sang-yeob Lee