본 논문에서는 가상환경하에서 사용자가 느끼는 물체의 무게감에 관해 연구하며, 3D mouse에 스프링의 탄성력을 이용한 근력입력장치를 새롭게 디자인한다. 근력입력장치는 몰입형 가상환경에서 사용자들의 악력을 이용하여 힘이나 무게를 느낄 수 있도록 고안된 장비이다. 본 논문에서는 물체의 부피와 무게감에 관한 실험, 물체의 재질과 무게감에 관한 실험, 근력입력장치의 악력과 무게감에 관한 실험 등 세 가지 실험을 수행하여 비교·분석한다. 실험결과의 통계적 분석 및 사용자 설문지 분석을 통해서 얻은 결론은 몰입형 가상환경하에서 부피와 재질은 사용자들에게 현실감 있는 무게감을 느끼는 데 중요한 역할을 하지 못하지만, 근력입력장치의 악력을 사용할 경우 현실감을 증대시키며 무게감을 느끼는 데 중요한 역할을 한다. 본 연구에서 제안한 근력입력장치는 무게감을 제공하는 데 효과적이다.
This paper studies on the human cognition of object's weight in virtual environment. We design the force input device which consists of a 3D mouse and a simple spring. It provides users with force feedback. The user can measure the weight of an object by the grasping force to move or lift it up in the virtual environment. Three kinds of experiments are performed. The first one is performed to analyze the relationships between the object's weight and its volume. The second one is to find the relationships between the object's weight and the its texture and finally the third one is to find the relationships between the object's weight and the force used to move an object. We conclude from the analysis of the experiment that object's volume or texture are not the critical factor for user to realize its weight. But the grasping force is critical and meaningful in realizing its weight so that the virtual environment with force cue provides users with more immersive environments. And, also the force input device is effective enough for user to feel the weight of the object.