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pp.26-34
원자력 발전소 증기발생기 2차측의 전열관에서 생길 수 있는 슬러지나 침전물의 양을 정량적으로 분석하고 측정하기 위해 레이저 거리 측정기(laser range finder)를 이용하여 피사체의 기하학적 정보를 얻을수 있는 원격 검사 장치를 개발하였다. 이 장치는 거리 측정부와 영상 획득부로 이루어져 있다. 거리 측정부의 광원으로는 654nm 반도체 레이저를 사용하였고, 광 검출 은 3.6×3.6mm 크기의 silicon pin diode를 사용하였다. 영상 획득부의 CCD 카메라로는 29만 화소의 고성능 카메라를사용하였다. 본 연구에서는 피사체의 크기 측정 및 피사체에서 반사된 반사광량의 측정을 통해 거리 측정부의 성능을 알아보고, 영상 획득부에 각도 변화를 주어 명확한 영상 획득의 가능성에 대해 실험을 하였다. 실험 결과 얻어진 피사체의 크기는 실제 값과 약 2.8% 이내의 범위에서 일치하였다.
The remote inspection equipment was developed can be get geometric data for
measurement and analysis of quantities of sludges and sediments on heat pipes of second steam generator of nuclear power plant. It is composed of a laser range finder and image acquisition part. Semiconductor laser (= 654 nm) was used as the light source of range finder and silicon pin diode was used as the light detector (3.6 × 3.6 mm). The high performance camera with 290 thousand pixel was used as CCD camera of image acquisition part. In this study, the performance of a laser range finder was investigated through the measurement of the object size and intensity of the reflected light from the object and the experiment about the possibility of clear image capture from the variation of angle between the object normal and image acquisition part was performed. The result shows that the experimentally obtained object size agrees well with the real values within 2.8%.
2. 이 론
2.1. 광 진행시간 측정 방식(Time of flight)
2.2. 삼각 측정법(Triangular method)
3. 장치구성
4. 실 험
4 .1. 반사광량 측정
4 .2. 피사체까지의 거리 및 두께 측정
4 .3. 피사체의 크기 측정
4 .4. 영상 획득부의 각도 변화
5. 실험결과
5 .1. 반사광량 측정 실험 결과
5 .2. 피사체까지의 거리 및 두께 측정 실험 결과
5 .3. 피사체의 길이 측정 실험 결과
5 .4. 영상 획득부의 각도 변화 실험 결과
6. 장치 제작
6. 결 론
Acknowledgement
참고문헌
