원자력 발전소 증기발생기 2차측의 전열관에서 생길 수 있는 슬러지나 침전물의 양을 정량적으로 분석하고 측정하기 위해 레이저 거리 측정기(laser range finder)를 이용하여 피사체의 기하학적 정보를 얻을수 있는 원격 검사 장치를 개발하였다. 이 장치는 거리 측정부와 영상 획득부로 이루어져 있다. 거리 측정부의 광원으로는 654nm 반도체 레이저를 사용하였고, 광 검출 은 3.6×3.6mm 크기의 silicon pin diode를 사용하였다. 영상 획득부의 CCD 카메라로는 29만 화소의 고성능 카메라를사용하였다. 본 연구에서는 피사체의 크기 측정 및 피사체에서 반사된 반사광량의 측정을 통해 거리 측정부의 성능을 알아보고, 영상 획득부에 각도 변화를 주어 명확한 영상 획득의 가능성에 대해 실험을 하였다. 실험 결과 얻어진 피사체의 크기는 실제 값과 약 2.8% 이내의 범위에서 일치하였다.