본 논문에서는 입력된 스테레오 영상으로부터 상호관련 있는 견실한 소실점추출 기법을 제안한다. 기존
의 소실점 추출기법들은 단일 영상에 적용하는 방법으로 이를 스테레오 영상에 적용하면 영상 간에 상호관련성이 적은 소실점을 추출하는 문제점이 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 제안한 방법은 입력된 스테레오 영상을 허프 공간으로 변환하고 이 공간상에서 각 영상의 기하특징들을 정합하여 두 영상의 상호관련 있는 기하정보를 추출하도록 하였다. 또한 추출된 기하정보들에 대해서 적절한 범위 내에서 정보를 선택하도록 하여 계산량을 줄였다. 실험을 통해 제안한 방식이 스테레오 영상에서 기존의 소실점 추출 방식에 비해 두 영상사이에 상호관련 있는 기하정보를 얻을 수 있으며, 이 기하정보로부터 보다 견실한 소실점을 추출함을 결과를 통해 알 수 있었다.

In this paper, vanishing points extraction technique, that can give the geometrical cue of stereo
pairs, is proposed. Since conventional extraction techniques of vanishing points mostly had been applied onto a single image and the extracted vanishing points had a problem which had very few mutual relation between images, they could not be used on stereo image directly. Therefore, in order to solve this problem, the proposed method converts a stereo pair to Hough space, and extracts geometric features which have the mutual relation of each Hough space using a matching algorithm. In addition, the proposed method reduces the calculation complexity through a suitable scope selection of the extracted geometry information. Experimental
results show that the proposed method could obtain the geometry information which has higher mutual relation between stereo images than that of conventional ones and could extract steady vanishing points from this efficient geometry information.

Abstract
 요 약
 1. 서 론
 2. 영상에서의 소실점
 3. 제안한 소실점 추출 알고리즘
 4. 실험 및 고찰
 5. 결 론
 참고 문헌

• 이행석(금오공과 대학교 컴퓨터 공학과) | Lee Heng Suk
• 한규필(금오공과 대학교 컴퓨터 공학과) | Han Kyu Phil
• 박양우(금오공과 대학교 컴퓨터 공학과) | Park Yang Woo