C. Harris와 M. Stephens에 의하여 제안된 Harris 모서리 검출기는 영상처리 분야에서 널리 사용되고 있는 특징추출 알고리즘이다. Harris 모서리 검출기는 지역적 신호의 상호관계를 기반으로 회전과 비율, 조명 및 영상의 잡음에 대하여 매우 강력한 검출 성능을 보여준다. 하지만 검출된 모서리들은 독립된 점이 아니라 영역형태로 출력되기 때문에 특징점으로 사용하기에 무리가 있으므로 각 영상의 상태와 여러 환경변수가 고려된 후처리가 필수적으로 필요하다. 이런 문제점은 영상 정합 환경에서 치명적인 오류를 유발할 수 있으므로 본 논문에서는 영상의 상태와 환경의 변화에도 모범적인 특징점을 추출할 수 있도록 모서리의 단일응답특성, 통계적 분포 및 분할기반 문턱치화를 포함한 새로운 모서리 검출 방식을 제안한다.

C. Harris and M. Stephens presented a corner detector which is widely used in image processing area, especially image matching. The Harris corner detector based on the local auto-correlation function of a signal is a popular interest point detector due to its strong invariance of rotation, scale, illumination variation and image noise. However, it is difficult to determine a single point as a good corner from the sea of corners, some careful postprocesses considering characteristics of corner should be needed for the later corner applications. Therefore, this paper proposes an improved method of the Harris detector by considering unique response, statistical distribution of corners, and segment-based thresholding. Experimental results show that the
proposed method is more appropriate than those of conventional methods in points of accuracy, single response, extraction and matching capability.

Abstract
 요 약
 1. 서 론
 2. Harris 모서리 검출기
 3. 제안한 모서리 검출기
 4. 실 험
 5. 결 론
 참고 문헌

• 박양섭(금오공과대학교 컴퓨터공학부) | Yang-Sub Park
• 이행석(금오공과대학교 컴퓨터공학부) | Heng Suk Kee
• 한규필(금오공과대학교 컴퓨터공학부) | Kyu Phil Han