액체 금속로(LMIR) 핵연료교환장치의 기본설계를 위해서는 여러 분야(예를 들면, 기구학, 동역 학, 재료역학 등)의 해석을 동시에 수행해야 한다. 그러나 이와 같은 해석들은 각각 별개로 연속적으로 수행되는 것이 아니라, 상호 유기적인 연관을 갖고 수행되어야 한다. 이와 같은 해석에 적합한 기법이 MDO 기법이다. 본 논문에서는 MDO기법에 의한 핵연료교환장치 구조해석의 한 단계로 핵연료교환장치의 기구 동역 학 해석을 수행하여 핵연료 교환장치 작동에 대한 기구운동학적 특성 및 동역학적 특성을 분석하였다. 분석결과 해석대상 핵연료교환장치는 예상한대로 원활하게 작동됨이 확인되었다. 아울러 이 분석 결과를 토대로 핵연료교환장치의 정적 휨 변형을 구하기 위한 재료역학해석에서 요구되는 정적구조를 결정하였다.

Mutidisciplinary analyses(e.g., kinematic analysis, kinetic analysis, solid mechanics analysis etc.) should be performed simultaneously to get design parameters for the basic design of robot structure handling nuclear fuel assembly in Liquid Metal Reactor(LMR). But these analyses also should have their Înter organic relations. Hence, Multidisciplinary Design Optimization methodology is very required for this study. This paper reported here describes the rigid body dynamic analysis on the motion of such robot structure as one of structural analysis processes using Multidisciplinary Design Optimization methodology. The kinematic and the kinetic characteristics of robot’s rigid body movement are analyzed. The analysis results show that the robot structure operates very well as expected. Also the static structure for the solid mechanics analysis to get deflection values of robot structure is determined through this study.

• 권영주(홍익대학교 기계설계학과) | Kwon. Young-Joo
• 김재희(한국원자력연구소) | Kim. Jae--Hee