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MEMS AHRS 기반 무인 잠수정 제어 알고리즘 연구

A Study on the Control algorithm of Autonomous Underwater vehicle with MEMS AHRS

황아롬, 윤선일
  • 언어KOR
  • URLhttps://db.koreascholar.com/Article/Detail/332903
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해양환경안전학회 (The Korean Society Of Marine Environment & Safety)
키워드
무인잡수정자율 제어시뮬레이션하드웨어 활용 가상 실험운동 모사 장치Autonomous underwater vehicleAuto pilotSimulationHIlSFMS
저자
  • 황아롬 | Arom Hwang
  • 윤선일 | Seonil Yoon