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자율운항선박의 비선형 동적제어에 관한 기초연구

A Study on the Nonlinear Dynamical Control of Maritime Autonomous Surface Ship

이상도, 유삼상, 김대해
  • 언어KOR
  • URLhttps://db.koreascholar.com/Article/Detail/363143
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해양환경안전학회 학술대회 논문집
2018년도 (사)해양환경안전학회 추계학술발표회 논문집 (2018.11)
p.4
해양환경안전학회 (The Korean Society Of Marine Environment & Safety)
키워드
자율운항선박동적제어슬라이딩 모드 제어슈퍼트위스팅 알고리즘적응 슈퍼트위스팅Maritime Autonomous Surface ShipMASSDynamical ControlSliding Mode ControlSuper-twisting AlgorithmSTAAdaptive STA
저자
  • 이상도(한국해양대학교 대학원) | Sang-Do Lee (Graduate School of Korea Maritime and Ocean University, Busan, Korea)
  • 유삼상(한국해양대학교 기계공학부) | Sam-Sang You (Division of Mechanical Engineering, Korea Maritime and Ocean University, Busan, Korea)
  • 김대해(한국이네비정보기술(주)) | Dae-Hae Kim (Korea e-Navi Information Technology Co. LTD., Busan, Korea) Corresponding Author
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