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원자로 해체 작업용 고하중 매니퓰레이터의 유압서보시스템 위치 제어

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한국방사성폐기물학회 학술논문요약집 (Abstracts of Proceedings of the Korean Radioactive Wasts Society)
한국방사성폐기물학회 (Korean Radioactive Waste Society)
목차
1. 서론
2. 본론
    2.1 고하중 매니퓰레이터
    2.2 유압서보시스템 모델링
    2.3 위치제어 시뮬레이션
3. 결론
5. 참고문헌
저자
  • 김명호(한국원자력연구원)
  • 김창회(한국원자력연구원)
  • 신호철(한국원자력연구원)
  • 박종원(한국원자력연구원)
  • 최병선(한국원자력연구원)
  • 문제권(한국원자력연구원)