구조물의 진동에 의해 유발되는 사용성, 안정성 저하를 방지하고, 성능을 개선하기 위하여 많은 진동제어시스템이 사용되어 왔다. 제어기 설계가 H2-norm, H∞-norm 으로 분리되어 독립적으로 이루어지다가 LMI 기법에 의하여 보다 효율적인 제어기 설계가 가능하게 되었다. 본 연구에서는 관심지점의 구조물 응답을 특정한 값 이하로 보장한 상태에서 제진장치 구동에 필요한 변수를 최소 화하는 제어알고리듬을 개발하여 능동형뿐만 아니라 수동형제진장치에도 적용하는 방안을 제시하였다. 관심지점의 구조물 응답의 제한은 요구 등가감쇠비와 H∞-norm을 연계하여 구속조건으로 설정하고 목적함수는 제진장치의 이송거리 또는 댐퍼 용량은 H2-norm으 로 표현하는 혼합제어를 구성하였다. 본 연구에서 제안된 혼합제어 기법을 능동질량감쇠기와 등가치환 점탄성 댐퍼가 설치된 구조물에 적용하여 수치적으로 검증하였다. 수치해석결과, 혼합제어문제를 LMI표준형으로 전환하면 능동형, 수동형 제진장치 설계를 보다 용이하게 적용 가능함을 알 수 있었다.

Vibration control systems have been used in order to enhance the serviceability or stability of structures subject to various dynamic load. The vibration control strategy has been independently divided into the form of H2-norm and H∞-norm, and recently developed into more efficient controller design by linear matrix inequality (LMI) approach. In this study, it is proposed a new control technique that minimizes key variables required in the vibration control while guaranteeing the structure response at the point of interest below a certain value. For the mixed vibration control, the magnitude of the structural response at the point of interest was set as a constraint by linking the required equivalent damping ratio and H∞-norm, and the objective function is formulated in form of H2-norm with the variables such as the stroke of active mass damper or the capacity of passive damper. The proposed mixed control technique is numerically verified by applying it to a structure equipped with an active mass damper (AMD) or viscoelastic damper (VD). Numerical results show that it is more efficient to apply active or passive vibration control system by converting the mixed vibration control into the LMI optimal problem.

Abstract
요 약
I. 서 론
II. LMI 문제 설정
    2.1 능동형 타입 제진장치
    2.2 수동형 타입 제진장치
    2.3 LMI 전환
III. 수치해석
    3.1 대상 구조물
    3.2 LMI 기반 제어이득 산정
IV. 결 론
참고문헌

• 김의용(광운대학교 대학원 재난안전공학과) | Kim EuiYong
• 이원호(광운대학교 건축공학과) | Yi Waon-Ho
• 황재승(전남대학교 건축학부) | Hwang Jae-Seung 교신저자