밭작물 관리기계는 두둑 사이를 주행하면서 밭작물 포기 사이에서 작업이 이루어지는 관계로 밭고랑을 따라 가면서 밭작물을 손상시키지 않아야한다. 특히 좁은 밭의 새머리 지역에서 작업기를 선회시킬 때에는 작물의 손상 정도가 많아 한계가 있다. 밭작물 기계의 선회작업에 의한 피해를 최소화하기 위하여 밭 두둑 사이를 가로질러 이동할 수 있는 기계를 개발하였다. 바퀴의 승강에 의한 수평이동이 가능하고, 전진주행과 후진주행이 가능한 견인 플랫폼을 제작하고, 밭 두둑 사이를 가로지르는 구동 메커니즘을 실제 구현하였다. 이를 위해 개발한 전동형 시작기의 무게는 416 kg, 주행 속도는 0.45 m/s, 600 mm 간격의 밭두둑을 가로지르는데 90초 가량 소요되었다. 본 연구에서 개발된 밭두둑 횡단주행 견인 플랫폼의 고도화를 통해 기계의 선회작업으로 인한 손실이 없는 실용적인 작업이 가능할 것으로 기대한다.

Agricultural machinery must not damage the field crop while operation. However, when machinery makes turning at the end of the ridge, especially in a small field, there is a limit to the degree of damage to the crops. In this study, a machine that can traverse across the ridge and furrows was developed in order to minimize the damage caused by the turning. The developed prototype has system which raise and lower the wheels, transport those wheels horizontally, and drive front and backwards. The mechanism of traversing ridge and furrow was implemented in the machine system. The whole system was operated by electric power, weighed 416 kg, driving velocity of 0.45 m/s, and it took about 90 seconds to cross the furrow. The mechanism and operation principle implemented in this work will lead to the development of a practical machinery which save the loses due to turning of machine in the field.

초록
Abstract
서론
재료 및 방법
1. 밭두둑 횡단주행 견인 플랫폼의 구성
2. 밭두둑 횡단주행 견인 플랫폼의 세부 구성
3. 밭두둑 횡단주행 견인 플랫폼의 특성 분석
결과 및 고찰
    1. 밭두둑 횡단주행 견인 플랫폼의 횡단 주행 작동 과정
    2. 밭두둑 횡단주행 견인 플랫폼의 특성
References

• 장호승(경북대학교 스마트농업혁신센터) | Ho-Seung Jang (Smart Agriculture Innovation Center, Kyungpook National University)
• 박두산(경북대학교 스마트농업혁신센터/경북대학교 농업생명과학대학 생물산업기계공학전공) | Tu-San Park (Smart Agriculture Innovation Center, Kyungpook National University/Major of Bio-Industrial Machinery Engineering, Kyungpook National University)
• 장익주(경북대학교 농업생명과학대학 생물산업기계공학전공) | Ik-Joo Jang (Major of Bio-Industrial Machinery Engineering, Kyungpook National University) Corresponding author