전국적으로 매년 말벌 벌집 신고수는 약 20만건이 넘으며 부상자는 1-2만명, 사망자도 10-15명씩 나타나고 있다. 이에 따라 매년 소방청에서는 여름과 가을에 벌 쏘임 사고 ‘주의보’를 발령하고, 벌 쏘임 사고 예방에 대한 주의를 요하고 있다. 이처럼 말벌은 강력한 독침을 가진 사회성 곤충으로 외부 천적으로부터 그들의 군집을 지키 기 위한 방어행동이 매우 잘 발달되어 있다. 말벌은 외부의 인위적인 자극에 대해 천적의 침입으로 인식하고 집단 공격을 하는데 주로 검은색과 같은 짙은색의 긴털을 가진 대상에 대해 강한 공격성을 보였으며, 초록색, 노란색과 같은 자연색에는 크게 반응하지 않았다. 집단 공격시 약 10-15m 정도까지 추적하면서 공격을 하였고 천적이 벌집으로부터 약 3m 이내에 들어오면 경계 비행 후 공격하였다. 따라서 말벌 위험 지역에서는 이러한 특성을 잘 파악하여 행동하는 것이 말벌의 피해를 줄이는 방법이다. 또한 말벌의 독성 강도는 장수말벌의 독이 가장 강했으며 그 뒤로 꿀벌, 좀말벌, 털보말벌, 등검은말벌, 말벌, 왕바다리 순으로 나타났다.