운전 시뮬레이션을 통해 3-수준 자율주행 중 차량 전방에 장애물이 출현하는 상황에서 서로 다른 연령대의 운전자 들이 보이는 제어권 전환 반응시간과 상황인식, 그리고 차량통제 수행에서의 차이를 장애물 회피 이전(before the obstacle avoidance: BOA)과 이후(after the obstacle avoidance: AOA) 구간으로 구분하여 분석하였다. 본 연구의 결 과를 요약하면 다음과 같다. 첫째, 실험참가자들의 상황인식은 AOA 구간에 비해 BOA 구간에서, 그리고 청년운전자 집단에 비해 고령운전자 집단에서 더 낮았는데, 이러한 경향은 AOA 구간에 비해 BOA 구간에서 더 뚜렷하였다. 둘째, 제어권 인수 시간은 청년운전자 집단에 비해 고령운전자 집단에서 유의하게 더 느렸다. 셋째, 네 가지 차량통 제 측정치 모두에서 BOA 구간보다는 AOA 구간에서, 그리고 청년운전자 집단보다는 고령운전자 집단에서 더 저하 된 수행이 관찰되었으나 차량통제 수행에서의 연령집단간 차이는 BOA 구간보다는 AOA 구간에서 더 컸다. 이러한 결과는 자율주행 중 제어권을 인수받아 수동으로 운전하여 장애물을 회피하는 상황에서 운전자의 상황인식과 차량 통제는 BOA 구간과 AOA 구간에 따라 달라질 수 있음을 시사한다.

Using level-3 automated driving simulation, this study examined the effects of before-after the obstacle avoidance(BOA and AOA, respectively) and driver age group on situation awareness, control transition time, and vehicle control performances.The results can be summarized as follows. First, the situation awareness of the participants was lower in the BOA section compared to the AOA section, and in the older driver group compared to the young driver group, and this tendency was more evident in the BOA section. Second, the control takeover time was significantly slower in the older driver group than in the younger driver group. Third, in all four vehicle control measures, worse performance was observed in the AOA section than in the BOA section, and in the older driver group than in the young driver group, but the difference between age groups in vehicle control performance was larger in the AOA section than in the BOA section. These results suggest that in a situation where the driver takes over control during autonomous driving and avoids obstacles by driving manually, the driver's situational awareness and vehicle control may vary depending on before and after the obstacle avoidance.

Abstract
요 약
1. 서론
2. 이론적 배경
    2.1. AV와 운전자 사이의 제어권 전환
    2.2. 장애물 회피 전후의 운전자 반응
    2.3. 자율주행과 고령운전자
3. 연구 방법 및 절차
    3.1. 연구참가자
    3.2. 실험장치 및 도구
    3.3. 비운전-관련 과제: NDRT
    3.4. 제어권 전환 요구
    3.5. 종속변인의 측정
    3.6. 운전 시나리오 및 절차
    3.7. 분석 방법
4. 연구 결과
    4.1. 상황인식
    4.2. 제어권 전환 시간
    4.3. 운전수행
5. 논의 및 결론
REFERENCES

• 이재식(부산대학교 심리학과 교수) | Jaesik Lee Corresponding author