아두이노를 활용한 차량의 오르막길 위험 경사로 감지 알고리즘 설계

김용희; 나희찬; 안상현; 김경표

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아두이노를 활용한 차량의 오르막길 위험 경사로 감지 알고리즘 설계 KCI 등재

Design of a Hazardous Slope Detection Algorithm for Vehicles Using Arduino

김용희, 나희찬, 안상현, 김경표

언어KOR
URLhttps://db.koreascholar.com/Article/Detail/440600

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한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) (Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology)

제26권 제6호 (2024.12)
pp.1147-1152

한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) (Korean Society of Mechanical Technology)

초록

This study presents the development of an algorithm that detects potential front bumper collisions caused by road inclinations and provides early warnings to drivers. The system uses a Time-of-Flight (ToF) infrared distance sensor and an obstacle detection sensor, both implemented on an Arduino-based platform. By continuously monitoring the road ahead, the algorithm measures and analyzes the slope angle to identify potential hazards. This solution offers a cost-effective and efficient alternative to traditional warning systems, notifying drivers in advance of dangerous road conditions and helping to prevent vehicle damage caused by sudden changes in road gradient.

키워드

ToF 적외선 거리 센서적외선 장애물 감지 센서경사각 측정경사 각 알림 알고리즘실용 엔지니어링 ToF infrared distance sensorInfrared obstacle detection sensorTilt angle measurementTilt angle notification algorithmPractical engineeing

Abstract
1. 서 론
2. 위험 경사로 감지를 위한 설계
    2.1 Arduino 원격 조종 차량
    2.2 사용 센서
    2.3 경보 장치(buzzer)
3. 경사각 측정 알고리 즘 개발
    3.1 알고리 즘
    3.2 센서 구성 및 배치
    3.3 전면 경사로 거리 측정 및 각도 계산
    3.4 경사 감지 범위 및 성능 최적화
    3.5 센서 장착 및 테스트를 위한 경사로 제작
    3.6 테스트 및 센서 보정
4. 결 론
References

저자

김용희(Halla University, School of Engineering) | Y. H. KIM
나희찬(Halla University, School of Engineering) | H. C. Na
안상현(Halla University, School of Engineering) | S. H. Ahn
김경표(Halla University, Dept. of Mechanical & Automotive Engineering) | K. P. Kim Corresponding author

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