자율운항선박(MASS)의 상용화가 본격화됨에 따라, 기존 유인선 중심으로 설계된 VTS(Vessel Traffic Services) 체계와의 협력 한계 가 점차 주목받고 있다. 특히 Level 3 및 Level 4 MASS는 음성 기반 VHF 통신이나 비정형 텍스트 형식의 해사안전정보(Maritime Safety Information, MSI)를 기계적으로 인식․처리하는 데 한계가 있다. 본 연구는 이러한 한계를 극복하고 MASS-VTS 간 상호운용성을 강화하기 위해 3가지 구조화 통신체계 전환 방안을 제안하였다. 첫째, MSI를 S-100 계열(S-124, S-210 등) 기반의 기계 판독이 가능한 구조화 형식 (XML, JSON 등)으로 전환한다. 둘째, NAVDAT 또는 VDES를 활용한 실시간 구조화 데이터 전송 인프라를 도입하여, 항법 알고리즘과 즉시 연계를 가능하게 한다. 셋째, VTS는 공간통제구역(Control zone) 개념과 같은 ‘정보-판단’ 기반의 간접 조정 방식을 채택하여 MASS의 자율성 을 보장함과 동시에 VTS의 기능을 강화한다. 본 연구의 제안 방안에 대해 정책적, 기술적, 경제적 타당성을 고찰하고, 해외 유사 사례를 조 사하여 적용 가능성을 검증하였다. 이 연구가 향후 MASS-VTS 협력 체계 강화를 위한 기술 표준 및 정책 수립에 활용되기를 기대한다.
With the commercialization of maritime autonomous surface ships (MASS), the limitations of the current vessel traffic services (VTS) system— originally designed for crewed vessels—are becoming increasingly apparent. In particular, Level 3 and Level 4 MASS face significant challenges in mechanically recognizing and processing voice-based very high frequency(VHF) communications and unstructured text formats of maritime safety information (MSI). To address these issues and enhance interoperability between MASS and VTS, this study proposes three strategies for transitioning to a structured communication system. First, MSI should be converted into a machine-readable structured format (e.g., XML, JSON) based on the S-100 series standards(S-124, S-210). Second, real-time structured data transmission infrastructure using Navigational data (NAVDAT) or VHF data exchange system (VDES) should be implemented to enable immediate integration with autonomous navigation algorithms. Third, VTS should adopt an information– decision-based indirect control approach, such as the “Control Zone” concept, to ensure MASS autonomy while reinforcing VTS functions. This study analyzes the policy, technical, and economic feasibility of the proposed strategies and validates their practical applicability through comparisons with international pilot cases. The findings are expected to serve as a foundation for the development of technical standards and policy frameworks in transitioning to a structured communication-based MASS–VTS cooperation system in the future.