UWB 기반의 거리 측정 센서를 활용한 실내 추종형 폐기물 운반 로봇 개발 - koreascholar

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UWB 기반의 거리 측정 센서를 활용한 실내 추종형 폐기물 운반 로봇 개발

Development of an Indoor Human-Following Waste Transport Robot Utilizing a UWB-Based Distance Measurement Sensor

김준식, 신지호, 박창혁, 최재호, 전경호, 박찬이, 서경덕

언어KOR
URLhttps://db.koreascholar.com/Article/Detail/452306

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한국기계기술학회 학술대회논문집 (Proceedings of KSMT Annual Meeting)

2026년도 한국기계항공기술학회 동계학술대회 눈문집 (2026.01)
p.121

한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) (Korean Society of Mechanical Technology)

키워드

UWB-based TrackingHuman-following RobotWaste Transport RobotSpecial Purpose Mobility

저자

김준식(원광대학교 기계공학부) | Jun-Sik Kim
신지호(원광대학교 기계공학부) | Ji-Ho Shin
박창혁(원광대학교 기계공학부) | Chang-Hyuk Park
최재호(원광대학교 기계공학부) | Jae-Ho Choi
전경호(원광대학교 기계공학부) | Kyung-Ho Jeon
박찬이(원광대학교 기계공학부) | Chan-Yi Park
서경덕(원광대학교 기계공학부) | Kyoung Duck Seo Corresponding author

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