기계적(機械的)인 과실(果實) 수확장치(收穫裝置)를 개발(開發)하기 위해서는 과실(果實) 일과경계(一果梗系)의 이탈특성(離脫特性) 및 물리적(物理的) 성질(性質)을 구명(究明)할 필요(必要)가 있다. 따라서 본(本) 연구(硏究)는 재래품종(在來品種)인 청도반시를 대상(對象)으로 하여 작용력(作用力)의 변화(變化)에 따란 과실(果實)-과경계(果梗系)의 이탈력(離脫力)과 이탈형태(離脫形態) 그리고 이탈(離脫) Torque를 측정(測定)하였으며 그 결과(結果)는 다음과 같다. 과실(果實)-과경계(果梗系)의 이탈형태(離脫形態)는 과실(果實)이 성숙(成熟)해짐에 따라 꽃받침으로부터 과경(果梗)이 빠져나가는 형태(形態)가 많이 나타났으며 과경축(果梗軸)에 대(對)하여 외력(外力)을 가(加)하는 각도(角度)를 에서 까지 증가(增加)시킴에 따라 감 과실(果實)의 기계(機械) 수확시(收穫時) 목표(目標)라고 할 수 있는 과경(果梗)과 꽃받침의 접합점(接合點)에서의 이탈형태(離脫形態)는 증가(增加)하는 반면(反面) 과경(果梗)이 결과지(結果枝)의 일부(一部)를 부착(附着)한 채 파괴(破壞)되는 형태(形態)는 감소(減少)하였다. 감 과실(果實)의 이탈력(離脫力)은 최대(最大) 13kg에서 최소(最小) 5kg정도(程度)였으며 과실(果實)이 성숙(成熟)해짐에 따라 최대(最大) 47%에서 최소(最小) 8%까지 감소(減少)하였고, 과경축(果梗軸)에 대(對)하여 외력(外力)을 가(加)하는 각도(角度)를 에서 까지 증가(增加)시킴에 따라 성숙도(成熟度) 별(別)로 최대(最大) 31%에서 최소(最小) 24%까지 감소(減少)하였다. 과실(果實)의 이탈력(離脫力)과 중량(重量)과의 비(比)(F/w)는 최대(最大) 130에서 최소(最小) 54정도(程度)였으며 과실(果實)이 성숙(成熟)해짐에 따라 최대(最大) 36%에서 최소(最小) 8%까지 감소(減少)하였고 과경축(果徑軸)에 대(對)하여 외력(外力)을 가(加)하는 각도(角度)를 에서 까지 증가(增加)시킴에 따라 성숙도(成熟度) 별(別)로 최대(最大) 49%에서 최소(最小) 33%까지 감소(減少)하였다. 과수(果樹)로부터 과실(果實)을 이탈(離脫)시키기 위해서는 과실(果實)-과경계(果梗系)에 최대(最大) 1,280kg에서 최소(最小) 530kg정도(程度)까지의 형계력(衡繫力)을 가(加)하는 것이 필요(必要)하였다. 과실(果實)의 이탈(離脫)에 필요(必要)한 Torque의 범위(範圍)는 정도(程度)였다.

In order to develop the mechanical fruit harvest system the detachment force, type and torque investigated and analyse as several loading modes were applied on the fruit-stem of the persimmon fruit. A proving ring with strain gauges was used for the experiment. The following conclusions were drawn from the results : The mode of withdrawl of the stem from the calyx appeared highly as the persimmon fruit matured. The mode of failure at the junction of the stem and calyx which was desirable mode for mechanical fruit harvest increased as the angular displacement of the fruit with respect to the stem axis increased from zero to ninety degrees. However the mode of failure of the fruiting branch decreased for the same degree of angle pull as above. The range of detachment force of the persimmon fruit was from 13 to 5 kg. The detachment force decreased from 47 to 8 % as the fruit matured. Also, the force decreased from 31 to 24 % for the same maturity levels as the angular displacement of the fruit with respect to the stem axis increased from zero to ninety degrees. The range of detachment force to weight ratio(F/W) of the fruit was from 130 to 54 approximately. The detachment force to weight ratio (F/W) decreased from 36 to 8 % as the fruit matured. Also, the ratio (F/W) decreased from 49 to 33 % for the same maturity levels as the same degree of angle pull as above. In order to remove fruit from tree the desirable force applied to the stem is approximately from 1,280 to 530 kg. Also, the desirable torque to remove the fruits was approximately from 1.1 to .

• 김태한(Dept. of Agricultural Engineering, Coll. of Agric., Kyungpook Natl. Univ.) | Kim, Tae Han