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추적 성능 향상을 위한 알고리즘 제언 KCI 등재
A Suggestion of Algorithm for Advanced Performance of Seam Tracking
이정익
- 언어KOR
- URLhttps://db.koreascholar.com/Article/Detail/55236
4,300원
한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지)
(Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology)
제3권 제2호 (2001.12)
pp.301-312
pp.301-312
한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회)
(Korean Society of Mechanical Technology)
키워드
Laser Vision Sensor레이저 비전 센서Multipass Welding다층 용접Joint Tracking System추적 시스템
목차
Abstract
1. 서론
2. 비전 센싱의 원리
2.1 주사 빔을 이용하는 비전 센서
2.2 투영된 패턴을 이용하는 비전센서
3. 시스템 구성
4. 비전 처리
4.1 비전 전처리
4.2 영역 분할 처리
4.3 특징 추출과 인식
5. 사용자 환경을 이용한 추적 프로그램 개선
5.1 추적 모드의 용접선 추적 흐름도
5.2 다층용접의 층 쌓기
6. 3축 직교 로봇을 이용한 용접선 추적
6.1 좌표 변환
6.2 추적 오차 보정
7. 결론
Reference
1. 서론
2. 비전 센싱의 원리
2.1 주사 빔을 이용하는 비전 센서
2.2 투영된 패턴을 이용하는 비전센서
3. 시스템 구성
4. 비전 처리
4.1 비전 전처리
4.2 영역 분할 처리
4.3 특징 추출과 인식
5. 사용자 환경을 이용한 추적 프로그램 개선
5.1 추적 모드의 용접선 추적 흐름도
5.2 다층용접의 층 쌓기
6. 3축 직교 로봇을 이용한 용접선 추적
6.1 좌표 변환
6.2 추적 오차 보정
7. 결론
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