이 논문은 스티브 스미스(Steve Smith)의 연주 분석을 통해 그가 사용한 콘나콜의 패턴을 분석하고 세트 드럼에서 어떻게 활용하였는지 대해 분석하고 그 방법을 제시하였다.현대에는 다양한 장르의 음악 스타일이 존재하고 있다. 그중에서도 다양한 장르가 혼합된 장르인 퓨전 음악들이 존재하고 있는데, 스티브 스미스(Steve Smith)는 남인도 카르나틱의 예술 행위인 콘 나콜과 콘나콜의 패턴들을 본인의 밴드인 바이탈 인포메이션(Vital Information)에서 다양한 곡에 적용시킴으로서 창의적이고 테크니컬한 연주를 보여주었다. 스티브 스미스의 연주 분석 결과 콘나콜에서 많이 사용되는 서브디비전이 결합된 그루핑 형태를 도출해 낼 수 있었으며 그 형태의 그루핑들을 조합하여 다양한 리듬, 필인, 솔로에 다양하게 적용하는 방법을 가지고 있었다. 결과적으로 그는 콘나콜과 콘나콜의 패턴을 활용하여 다양한 그루핑들을 조합하여 사 용하기 시작하였고, 이로 인해 더욱 창의적이고 다양한 음악 콘텐츠를 만들어 낼 수 있었다는 결론을 도출하였다.

본 논문은 예이츠와 캐나다 모더니스트 시인 중의 첫 대표시인 A.J.M. 스미스 사이의 관계를 좀 더 면밀하게 검토하며, 더 나아가 현대 캐나다문학에 예이츠가 상당한 영향력을 미치며 깊은 연관성이 있다는 논지를 편다. 즉, 예이츠의 문화적 민족주의, 시작법의 미학, 시의 자유화 등은 스미스의 시에 크게 영향을 준다는 것이다.

A new prediction scheme has been proposed for the robust teleoperation in a non-visible environment. The positioning error caused by the time delay in the non-visible environment has been compensated for by the Smith predictor and the sensory data have been estimated by the Grey model. The Smith predictor is effective for the compensation of the positioning error caused by the time delay with a precise system model. Therefore the dynamic model of a mobile robot has been used in this research. To minimize the unstable and erroneous states caused by the time delay, the estimated sensor data have been sent to the operator. Through simulations, the possibility of compensating the errors caused by the time delay has been verified using the Smith predictor. Also the estimation reliability of the measurement data has been demonstrated. Robust teleoperations in a non-visible environment have been performed with a mobile robot to avoid the obstacles effective to go to the target position by the proposed prediction scheme which combines the Smith predictor and the Grey model. Even though the human operator is involved in the teleoperation loop, the compensation effects have been clearly demonstrated.