This study proposes a lightweight algorithm for real-time front-vehicle detection using low-resolution camera footage under various driving conditions. The proposed method first extracts driving lanes using Canny edge detection and the Hough transform, thus enabling efficient lane detection. A forward region of interest (ROI) is delineated based on the extracted lane geometry. Subsequently, YOLOv11 is employed to detect vehicles within each frame, where only those located inside the defined ROI are classified as preceding vehicles. To evaluate the applicability of the proposed method in diverse environments, its performance was assessed across six driving scenarios: normal driving, traffic congestion, complex structural environments, nighttime, tunnel sections, and sharp curves. Experimental results show that the proposed approach maintains a stable detection accuracy across different conditions while offering a low computational cost and a high processing speed. Compared with segmentation-based deep-learning lane-detection models, the proposed method demonstrates superior real-time capability and can operate using only a built-in monocular camera without relying on expensive sensors such as LiDAR, radar, or artificial markers. This study serves as a foundation for vision-based ADASs, front-vehicle-following control, and road-hazard detection systems.

본 연구는 염소 도축공정 확립을 위해, 도축 과정 중 탕박(scalding) 및 박피(skinning)가 재래흑염소 등심의 저장 중 물리화학적 특성에 미치는 영향을 비교 분석하고자 수행되었다. 동일한 사양 조건에서 사육된 재래흑염소 6 두를 각각 탕박 및 박피 과정에 따라 도축한 후, 등심근을 채취하여 저장 기간 동안 이화학적 특성 변화를 관찰하여 재래흑염소에 적합한 도축 방법을 선택하고자 하였다. 그 결과, 탕박처리는 전반적으로 연도를 개선하는 데 효과적인 것으로 나타났으며, 박피 처리는 저장 중 보수력 유지에 우수하고, 색도의 선명도(a*, chroma)와 지질산화에 더 안정적인 특성을 보였다. 탕박은 소비자의 기호도 측면에서 유리한 부드러운 조직감을 제공할 수 있지만, 박피는 특히 위생적 안전성과 품질 균일성 확보 측면에서 더 바람직한 도축 방법으로 판단된다.

중재 시술의 발전으로, 노출된 방사선으로 인한 의료 방사선 중재 시술자에 미치는 건강 위협이 증대됨에 따라 시술 중 방사선 노출을 최소화하기 위한 관심과 노력이 요구되고 있다. 이에 대한췌장담도학회에서는 투시 장비를 이용한 중재 시술 중 의료 방사선 중재 시술자에게 미치는 방사선 노출을 최소화하기 위한 권고안을 개발하였다. 본 권고안은 방사선 차폐, 방사선 투시기와 방사선량의 관리, 방사선 노출 선량 한도 및 감시, 임신과 출산 총 4가지 분야로 나누어 중재 시술자에게 방사선 노출의 위험을 이해하기 위한 지식을 전달하고 실질적으로 수행해야 하는 권고사항을 명확히 제시하여 불필요한 방사선 노출을 피하기 위한 실용적인 접근이 가능하도록 구성되었다. 본 권고안을 통해 의료 방사선 중재시술자의 방사선 노출을 최소화하여 안전하고 효과적인 중재 시술이 이루어질 수 있기를 기대한다.