본 연구에서는 고정된 나침 방위에서 측정한 단일 자차만을 이용하여 자차계수 B와 C를 추정할 수 있는 새로운 방법을 기술하였다. 먼저, 4척의 미해군 함정에서 실제 측정한 자차를 이용하여 자차계수 B와 C만을 적용하여 자차합성하는 경우의 문제점을 분석하였다. 그리고, 최적 추정계수 B와 C의 획득 이론과 절차를 전개하고, 제안한 방법의 유효성을 평가하였다. 평가결과, 추정한 B와 C의 측정한 단일 자차를 최적으로 근사할 수 있음을 나타냈다.

In this study, the self test-system for the marine Gyrocompass was developed and the obtained results are summarized as follows : 1) Utilizing the newly developed self-test system, the time length for observing the transient state of Gyrocompass reading which has been over 4 hours can be reduced to less than 20 minutes. In addition, the dynamic characteristics of the Gyrocompass can be measured within 2 hours after starting the system. 2) Prior test and diagnosis was done by checking all parameters recurrently with period of 2.5minutes. 3) Testing and diagnosis results was shown in graphic mode and could be transmitted to INMARSAT unit using personal computer. 4) The results of the newly designed trouble algorithm for the system was found to be applicable under arbitrary given conditions.