수중에서 운동하는 그물어구의 가상질량은 어구의 운동을 해석하고 제어하는데 중요한 파라미터이다. 본 연구에서는 트롤어구의 가상질량을 추정하기 위해서 현재 트롤 어구에서 사용되고 있는 여러 종류의 그물감을 이용해서 자루그물을 제작하여 속도제어가 가능한 회류수조를 이용하여 가상 질량이 망지의 규격 및 망사의 부피 등과 어떤 관계가 있는지를 분석하였고, 실제어구의 가상질량 계산에 적용하여 보았다. 본 연구에서 얻어진 결과를 요약하면 다음과 같다. 1. 재료의 양은 같이 하고 순수하게 영각만을 달리한 각 그물에 대해 영각이 클수록 저항이 더 크게 나타났다. 2. 저항계수 (C 하(d))는 레이놀즈수(Re)에 따라 점점 감소하는 경향을 보이며, 식으로 나타내면 다음과 같았다. C 하(d)=0.039Re 상(-0.1474) 3. 망지의 표면적(TSA, Twine Surface Area)이 클수록 저항 값이 크게 나타났으며 식으로 나타내면 다음과 같다. R=21.398TSA 상(-0.4219) 4. 질량계수(C 하(M))는 유속(U)이 증가함에 따라 증가하는 경향을 나타내며 실험식은 다음과 같다. C 하(M)=37.557U-8.9684 5. 가상질량은 망사의 체적(V)과 d/l에 각각 비례관계를 나타냈다.

Mobile Harbor (MH) is a new transportation platform that can load and unload containers onto and from very large container ships at sea. It could navigate near harbors where several vessels run, or it could navigate through very narrow channels. In the conceptual design phase when the candidate design changes frequently according to the various performance requirements, it is very expensive and time-consuming to carry out model tests using a large model in a large towing tank and a free-running model test in a large maneuvering basin. In this paper, a new Planar Motion Mechanism(PMM) test in a Circulating Water Channel (CWC) was conducted in order to determine the hydrodynamic coefficients of the MH. To do this, PMM devices including three-component load cells and inertia tare device were designed and manufactured, and various tests of the MH such as static drift test, pure sway test, pure yaw test, and drift-and-yaw combined test were carried out. Using those coefficients, course-keeping stability was analyzed. In addition, the PMM tests results carried out for the same KCS (KRISO container ship) were compared with our results in order to confirm the test validity.