본 연구는 비수도권 대학생들의 괜찮은 일자리 도전과 획득 그리고 여 기에 영향을 미치는 요인과 결과에 대한 근거 이론 연구이다. 연구자는 Strauss & Corbin(1998)과 Corbin & Strauss(2015)가 제시한 근거 이 론 연구 방법으로 접근했다. 연구 참여자는 이론적 표집 방법으로 선정 했다. 연구 참여자 선정 기간은 2023년 8월 1일부터 2024년 4월 30일 까지였다. 자료 분석 결과는 다음과 같다. 개방 코딩에서 개념이 도출되 었다. 축 코딩에서는 개방 코딩에서 구성한 13개의 범주를 패러다임 모 형에 재배열했다. 인과적 조건은 비수도권 대학 핸디캡, 맥락적 조건은 수도권 중심구조, 진로 예기불안, 중심현상은 진로 자본 축적의 취약성, 중재적 조건은 취준생 윈윈, 공·사적 지지 네트워크, 내적 동기 강화로 나타났다. 작용/상호작용은 직업 자기효능감 강화, 자기에 의지한 투쟁, 외길 전념, 미래지향적 비전과 노력, 현실기반 진로 선택으로 나타났다. 결과는 승리의 역사 쓰기로 나타났다. 연구 결과에 근거하여 첫째, 일 자 유 의지. 둘째, 인정투쟁과 지역 사랑. 셋째, 진로 자본 축적의 취약성에 대해 논의했고, 취업진로상담센터를 중심으로 일 자유 의지를 위한 강화 프로그램. 둘째, 지역 자부심을 강화할 수 있는 프로그램, 취업 준비생들 간의 연대, 비수도권 대학생들의 긍정적 심리자본을 위한 지지 프로그램 에 대해 구체적인 제언을 했다.

The purpose of this study is to suggest a proper tread of stairs using kinematic factors and moments of the lower-limb joints in the stair decent with the 3 different treads with boimechanical method in ergonomics. 9 subjects (body masses; 59.41±7.49, 64.03±6.65, 67.26:±7.58, heights; 160.50±6.35 ages; 31.22±2.99; parity; 1.67±0.71) participated in three experiments that were divided by physiological symptoms (the early (0-15 weeks), middle (16-27 weeks) and last (18-39 weeks). and they walked at self-selected pace on 4 staircases 3 trials. As extending the pregnancy period, cadence was shorter but cycle time were longer more and more. As extending treads of stair decent during pregnancy, speed, stride lengths and cycle time were increased. As extending the treads of stair decent, hip and ankle moments increased but knee moments decreased in sagittal plane. There were increasing or decreasing of moments by means of treads. These changes may account for relation between the treads of stair and moments in pregnant women. The main changes of pregnant women were joint moments and kinematic factors during pregnancy period because pregnancy makes them physical changes. It is possible that joints have connection with compensation each other to maximize stability and to control gait motion. In conclusion, we suggest that the tread of stair is longer than 26cm tread. and exercise programs to improve muscle activity were necessary where joint moments were small.

We present the synergy effect of humanoid robot walking down on a slope and support vector machines in this paper. The biped robot architecture is highly suitable for the working in the human environment due to its advantages in obstacle avoidance and ability to be employed as human substitutes. But the complex dynamics in the robot and ground makes robot control difficult. The trajectory of the zero moment point (ZMP) in a biped walking robot is an important criterion used for the balance of the walking robots. The ZMP trajectory as dynamic stability of motion will be handled by support vector machines (SVM). Three kinds of kernels are also employed, and each result from these kernels is compared to one another.