리무진 차량은 특수 용도로 사용하고 있고 현재는 수작업으로 하이루프를 작업 시 다수의 작업자가 하이루프를 작업 하고 었으며 생산성 저하는 물론 제풍의 품질에도 영향을 주고 있다. 본 본 논문에서는 이러한 조립공정을 감소하는 기술과 1인의 작업자가 작업이 가능하도록 하는 공정을 개발하여 작업자의 안전과 직무 능력과 안전성을 확보하는 방향으로 기술 개발을 실시하였다.