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2005.10 KCI 등재 서비스 종료(열람 제한)

만타형 수중운동체의 사항시험에 관한 연구

A Study on the Oblique Towing Test of the Manta Type UUV.

이승건, 손경호, 이상의, 황성준, 서정호

Journal of Korean Navigation and Port Reserch Vol.29 No.8 pp.679-684 한국항해항만학회

본 논문에서는 수중운동체의 운동수학모형 정립 및 최적제어 방안 연구를 위해, 수중운동체의 6자유도 운동 방정식을 유도하고, UUV 모형의 사항시험을 통해 6방향의 유체력을 구하였다.