본 연구의 목적은 전후진 자동변속기가 장착된 트랙터의 변속 충격을 모사하기 위한 시뮬레이션 모델에 적용될 비례 제어 밸브의 전류 제어 모델을 개발하는 것이다. 전류 제어 모델을 개발하기 위하여 시험 장치를 구성하여 밸브의 정특성 시험과 계단 응답 시험을 수행하였으며, 시험 결과를 토대로 전류 제어 모델을 검증하였다. 비례 제어 밸브의 전류 제어 모델은 밸브의 전류-압력 선도, PID 제어기, 펄스폭변조 신호 발생기와 밸브 모델로 구성하였다. 전류 제어 모델에 사용된 데이터는 시험을 통하여 도출된 값과 대상 트랙터에 적용된 값을 사용하였다. 전류 제어 모델 검증을 위해 계단 입력 신호에 대하여 전류 특성 시험을 수행하였고, 실제 전류 시험 결과와 시뮬레이션 결과를 비교하였다. 시험 결과와 시뮬레이션 결과에 대한 전류 특성을 비교해 보면, 상승 시간 오차는 0.0074초, 첨두치 시간의 오차는 0.0065초, 오버슈트 오차는 0.06%로 나타났다. 따라서 개발된 비례 제어 밸브의 전류 제어 모델은 실제 제어기의 전류 제어 특성을 제대로 반영할 수 있으며, 추후 변속 충격 모사를 위한 트랙터 시뮬레이션 모델에서 비례 제어 밸브의 전류 제어 모델로 사용될 수 있을 것으로 판단된다.

The primary objective of this study is to developed shuttle valve having microscopic groove for smooth and quick operation. Generally shuttle valve are controlled both sides, microscopic groove of developed shuttle valve in this study ensured open-close smoothly and quickly. The test for performance of development shuttle valve is noise test, durability test, pressure test and leakage test. The dB(A) levels of noise test was closed background noise. The durability test was gave load pressure of 2.0 kgf/cm² for 15,000 cycles. The press test was loaded press(1.5 times of maximum allowable pressure) for 15 seconds. And the leakage test was loaded press(1.1 times of maximum allowable pressure) for 15 seconds. The results of these test are showed excellent performance, and performance of developed shuttle valve in this study was verified sufficiently.