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선박용 자율제어 로봇의 검토 Research on Auto-control Robot for Ships

김민중, 옥경석, 임정빈
  • LanguageKOR
  • URLhttp://db.koreascholar.com/Article/Detail/354801
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해양환경안전학회 학술대회 논문집
2018년도 (사)해양환경안전학회 공동국제학술발표회 (2018.06)
p.80
해양환경안전학회 (The Korean Society Of Marine Environment & Safety)
Keyword
자율운항선박자율제어로봇관성 센서AutonomousShipAuto-controlledRobotInertial Sensor
Author
  • 김민중(목포해양대학교 연구원, Researcher, Mokpo National Maritime University) | Min-Jung Kim
  • 옥경석(KJ 엔지니어링, KJ Engineering) | Kyeong-Seok Lee
  • 임정빈(한국해양대학교 항해학부 교수, Division of Navigation Science, Korea Maritime and Ocean University) | Jung-Bin Lim Corresponding Author