Motion graphics originated from the dynamic title design of the film openings. With the maturity of film narrative mode and the continuous advancement of digital technology, the motion graphics have obtained a broader performance space in the design of film openings and closings, which can be freely integrated with the painting art, traditional folk art, photography and other art methods. At the same time, a variety of narrative art creations are carried out in combination with the film’s tone, character images, story plots, scenes and other contents. On the one hand, it brings much audiovisual enjoyment to the audiences. On the other hand, it complements the film narration perfectly as an additional text of the film.

본 연구는 펜싱의 플레쉬 동작 시 하지관절모멘트에서 발현되는 힘에 관한 연구로 3차원영상 및 지면반력 데이터를 이용하여 동작을 분석하여 빠르고 정확하게 움직이는 효율적인 동작에 대한 과학적이고 객관적인 자료를 찾는데 목적이 있다. 이 연구는 남자 중학생과 고등학생 펜싱선수를 대상으로 플레쉬 동작 시 하지분절에 관한 모멘트를 분석하였다. 플레쉬 동작은 멀리 있는 상대방을 정확하게 찌르기 위한 동작이다. 발목관절에서 중학생이 저측굴곡, 내전, 외번이 크게 작용하였다. 이는 중학생이 고등학생보다 지면에 작용하는 시간이 길기 때문이다. 무릎관절에서는 고등학생이 내전모멘트가 크게 작용하였다. 무릎의 내전의 힘이 신체를 빠르게 이동시키는데 중요한 역할을 하였다. 고관절에서도 내전모멘트가 신체이동을 빠르게 이동 시키는데 큰 역할을 수행하였으며, 특히, 고등학생은 큰 측정값을 보였다. 따라서 플레쉬 동작에서 고관절의 내전모멘트의 역할이 매우 중요한 역할을 하였다.

본 연구는 축구의 인프런트 킥동작 시 발생되는 하지관절모멘트에 관한 연구로 3차원 영상 및 지면반력 데이터를 이용하여 킥동작을 분석함으로써 효율적이고 안정적인 동작에 대한 과학적이고 객관적인 자료를 마련하는데 목적이 있다. 이 연구는 중학교 3학년 남자 축구선수들을 대상으로 인프런트 킥동작 시 하지 분절에서 발생하는 모멘트에 대해 분석하였다. 동작 수행 시 디딤발인 왼쪽 발목에서는 저측굴곡모멘트가 발생하여 전하방으로 작용하는 인체 무게중심의 관성을 지탱하는 것으로 사료된다. 또한 내번모멘트가 발생하여 과도한 외번으로 인한 부상을 예방하는 것으로 사료된다. 왼쪽 무릎에서는 신전모멘트가 작용하여 신체 무게 중심의 관성을 이겨내고 무릎의 신전을 통하여 안정적인 임팩트를 위한 높이를 형성하기 위함으로 사료된다. 또한 내전모멘트가 나타났다가 동작의 마지막에는 외전모멘트로 전환되었는데 이는 왼쪽으로 기울어 있던 왼다리가 내전모멘트에 의해 똑바로 서면서 인체의 무게중심을 지탱하여 안정적인 임팩트를 가능하도록 해주고 임팩트 이후에 왼 무릎이 신전되면서 오른다리가 좌전방으로 이동함에 따라 왼무릎이 과도하게 내전되는 것을 방지해 주는 것으로 사료된다. 왼쪽고관절에서는 무릎 관절과 마찬가지로 전하방으로 향하는 인체의 무게중심의 관성으로부터 신체를 지탱하기 위하여 신전모멘트가 급격하게 증가하였다가 감소하는 것으로 사료된다. 또한 킥의 전 구간에서 외회전모 멘트가 나타나는데 이는 무릎의 외회전과 함께 공을 감아 차기 위해 좌후방에서 좌전방으로 이동 하는 오른발의 이동궤적을 용이하게 만들어주기 위한 것으로 사료된다.

본 연구는 중학교 남학생 농구선수들을 대상으로 3차원영상과 지면반력산출 데이터를 이용 하여, 농구 점프슛을 두 발로 동시에 점프했을 때 하지 관절모멘트의 변화 양상을 분석함으로 서 효율적이고 과학적인 움직임의 이해와 경기력 향상을 위하여 객관적인 데이터를 제시함에 있다. 점프슛 동작에 대한 무릎의 관절각이 최저점에서 발끝이 떨어지기 직전까지 국면을 중점 으로 관절모멘트 분석에 대한 결론은 다음과 같다. 첫째, 발목관절은 중심이 가장 낮은 순간에 오른쪽과 왼쪽의 발목의 모멘트가 발끝이 몸쪽으 로 당겨지는 배측굴곡으로 크게 나타났으며, 배측굴곡 모멘트가 증가하다가 최대의 모멘트 값 을 나타낸 이후 저측굴곡되며 모멘트의 값이 감소하였다. 발목의 좌우면 상태에서의 운동에서 오른쪽 발목은 발바닥을 내측으로 돌리는 동작인 내번이 되며 모멘트가 올라가다가 저측굴곡 이 최고값을 나타낼 때와 같은 시점에서 수치가 떨어지는 양상을 보였다. 둘째, 무릎관절은 전후면 상에서 중심이 가장 낮은 순간에 왼쪽과 오른쪽 모두 높은 굴곡 모 멘트 가 발생하였다. 오른쪽 무릎에서는 내측굴곡모멘트의 값을 나타내었다. 셋째, 고관절은 좌우측 모두 굴곡 모멘트는 크게 나타났으며, 우측 고관절의 굴곡모멘트가 좌측 고관절의 굴곡모멘트 보다 더 크게 결과가 나왔다. 왼쪽 고관절에서 내전모멘트 값이 나 타났으며 오른쪽 고관절에서는 몸의 중심선으로의 회전인 내측회전 모멘트가 발생하였다.

본 연구는 펜싱의 팡트동작 시 발생되는 하지관절모멘트에 관한 연구로 3차원 영상 및 지면 반력 데이터를 이용하여 운동동작을 분석함으로써 안정적이고 효율적인 동작에 대한 과학적이 며, 객관적인 근거자료를 마련하는데 목적이 있다. 이 연구는 중학교 3학년 남자 펜싱선수들을 대상으로 팡트동작 시 하지 분절에 대한 모멘트를 분석하였다. 팡트동작은 상대방을 최대한 빠르고 정확하게 찌르기 위한 동작이다. 동작 수행 시 지면을 밀어내면서 지탱하는 왼쪽 다리의 발목에서는 저측굴곡 모멘트가 나타났다. 이는 초기 동작 수 행 시 지면을 밀어내는 역할을 수행한 것으로 생각된다. 또한 내전 모멘트에서 외전 모멘트로 전환되는 과정에서 발생한 힘으로 추진력을 뒷받침한 것으로 판단된다. 왼쪽 무릎관절에서는 신전 모멘트가 크게 나타난 것으로 보아 무릎이 신전되는 과정에서 전방으로 신체를 이동시키 기 위한 힘의 발현을 수행한 것으로 나타났다. 이 힘은 발목에서 전달하는 힘의 역할 보다 크 게 나타났다. 한편, 전방으로 내딛는 오른쪽 다리의 고관절은 신전 모멘트가 발생하였다. 또한 양쪽 다리에서는 내측회전 모멘트와 외측회전 모멘트가 한쪽 방향으로 편향되게 나타나지 않 게 나타났다. 이는 빠르고 정확하게 전방으로 팡트동작을 수행하기 위해 관절의 회전력을 통제 한 것으로 판단된다.

선체의 비선형적 동요현상은 선박의 감항성 확보와 관련하여 최근 활발하게 연구가 이루어지는 분야들 중 하나이다. 본 연구에서 는 고차 스펙트럼 해석방법들 중 하나인 바이스펙트럼 해석방법과 바이코히어런스 해석방법을 적용하여 선체의 비선형적인 동요 현상을 해 석 하였다. 본 연구를 통해 기존에 알려진 추파상황에서의 비선형적 선체 종동요 현상과 더불어 추사파 및 우현 횡파 상황에서도 선체 종동요 의 비선형 위상 동조 현상이 일어나는 것을 확인하였다. 또한, 바이코히어런스 방법을 통해 주파수간 비선형적 간섭현상을 수치화 하여 주파 수 대역별로 위상 동조 현상을 비교할 수 있었다. 이를 통해 선체 종동요의 파워스펙트럼상의 피크 주파수 이외의 주파수 대역에서 비선형적 위상결합이 더 강하게 일어난다는 사실을 확인하였다. 이에 더하여, 바이코히어런스 해석방법은 정규화 방법에 크게 영향을 받지 않는 다는 사실 또한 확인하였다.

본 연구는 모션 캡처 기술을 통해 처용무의 동작을 시각화하고 장신구 디자인에 적용하는 것을 목적으로 한다. 처용무는 현재 남아 있는 궁중 무용 가운데 가장 오랜 역사를 지니며, 역동적인 춤 동작과 오방색의 화려한 의상에는 삼국유사 설화를 바탕으로 한 시대적 배경이 반영되어 있다. 이에 연구자는 무형문화재 가운데 처용무를 연구 소재로 선정하여 현대 장신구 연구 소재의 범위를 확장시키고자 하였다. 현시점까지 한국 문화를 접목한 장신구 디자인 연구는 문화의 표면적인 외형 이미지를 그대로 본뜬 방식으로 이루어져왔다. 이러한 문제의식에서 출발하여 연구자는 중요무형문화재, 처용무를 중심으로 무용 동작을 시각화하여 장신구 디자인 모델에 적용하고자 한다. 동작 분석 범위는 처용무의 조형적 가치와 역사적 상징을 고려하여 3가지 동작으로 유형화, 추출한다. 또한 탐구를 통해 추출한 구분 동작의 분석 결과를 밝히고 장신구 디자인 모델에서의 무형문화재, 춤 동작의 적용 가능성을 모색하였다. 본 연구를 통해 기존의 한국 문화 장신구 디자인의 한계를 극복하고 전통문화를 소재로 한 폭넓고 다채로운 디자인 연구가 이어지기를 기대한다.

이 연구의 목적은 중학교 야구 선수들을 대상으로 야구 투구 동작의 3차원 영상분석과 지면 반력 데이터를 이용하여, 하지 관절모멘트의 변화 양상을 분석함으로써, 하지관절의 효율적인 움직임에 대한 객관적인 근거자료를 제시하는데 있다. 이러한 연구목적을 달성하기 위해서 중 학교 야구 선수 3명을 대상으로 3차원 영상분석장비와 지면반력 측정 장비를 이용하여 야구 투구 동작에 대한 왼발과 오른발의 하지 관절모멘트를 측정 분석한 결과, 다음과 같은 결론을 도출하였다. 투구 동작의 와인드업(wind-up)단계에서 지지발이 되는 오른쪽 다리는 초기 코킹(early cocking)단계에서 무릎을 약간 굽혀 중심을 낮추고 신체 중심선 가까이에 발을 위치하여 안정 된 자세를 취하며, 후기 코킹(late cocking)단계로 접어들면서 하지의 신전근과 외전근의 작용 으로 고관절, 무릎 관절, 발목 관절을 순차적으로 빠르게 신전하여 지면을 강하게 밀어내며 신 체를 투구 방향으로 전진시켰다. 이때, 왼쪽 다리의 고관절은 굴곡근이 지속적으로 작용하여 다리를 높이 들어 올린 상태로 홈플레이트를 향해 멀리 뻗게 되며, 이로 인하여 신체 중심의 수평방향 이동거리가 길어지면서 큰 추진력을 얻게 되었다. 가속(acceleration)단계에서는 왼쪽 다리를 지면에 내딛으면서 발목과 고관절은 굴곡근이 작용하여 하체와 상체가 더욱 빠르게 전 방을 향하여 가속하게 되고 무릎관절은 신전근과 내전근이 강하게 작용하여 전방을 향한 강한 추진력을 지탱하였다. 공이 릴리스 된 후 감속(deceleration)과 폴로스루(follow through)단계에 서는 신체에 가해지는 충격을 완화시키기 위히여 발목, 무릎, 고관절이 모두 굴곡근과 내전근 이 주도적으로 작용하였다.

This paper analyzes the motion of a horseback riding robot which has two actuators and three joints. It is impossible to control the saddle to get to any position and orientation using the two motors because the robot has less degrees of freedom than the number of joints. Therefore it is required to know the possible location and orientation along with the velocity characteristics of each pose prior to motion planning. For this purpose, this paper analyzes the characteristics of the robot motion. The authors derive the forward and inverse kinematics of the robot motion and developed the trajectory editor for motion planning. Also, Jacobian of the robot is analyzed. It reveals that one of the actuator has little influence to the speed of the saddle motion while the other affects the speed of the saddle motion dominantly. The approach of the paper can be applied for the analysis of characteristics of a robot which has less number of actuators than that of joints.

아이폰은 동작인식센서를 도입하여 새로운 모바일 조작형태를 제시하였고, 이는 게임 어플리케이션 개발에 영향을 미쳐 다양한 센서가 적용된 게임이 수 없이 나타나게 된 원인이 되었다. 이를 이용한 게임의 진행이 전체적인 재미에 어떤 방향으로 영향을 끼치는지 구체화하기 위해 본 논문은 재미를 5요소로 구분하였고, 각 요소를 한 게임을 동작인식센서와 터치센서의 조작방식으로 각각 실험하여 요소의 정도차이를 유도, 추출하였다. 본 실험에는 게임으로는 '쿠킹마마', 기기로는 아이팟 터치와 NDS를 이용하였다. 분석 내용을 보면 동작인식을 통한 조작에 대한 즐거움이 압도적으로 나타났다. 각 5개 요소, 즉 자극, 몰입, 감정이입, 성취, 변화와 확장의 요소 모두에서 동작인식센서가 높은 점수를 얻었고, 특히 자극과 감정이입부분에서 많은 차이를 보였다. 이에 자신과 디바이스와의 확장된 소통형태에서 즐거움을 얻었다는 사실을 알 수 있었다.

Manta형 무인잠수정(Manta-type Unmanned Undersea Test Vehicle, 이하 MUUTV라 함)은 Naval Undersea Warfare Center의 Manta Test Vehicle의 설계 및 운용 개념을 기초로 하여 제안되었다(손 등, 2006). 본 연구에서는 Feldman(1979)과 손 등(2006)의 6자유도 운동 수학모델을 이용하여 MUUTV의 조종운동 특성에 미치는 유체력미계수의 민감도 해석을 수행하였다. 민감도 해석 기법으로는 Sen(2000)이 제안한 방법을 채택하였다. 본 연구를 통하여 각각의 유체력미계수가 MUUTV의 조종운동 특성에 미치는 영향을 정량적으로 파악할 수 있었으며, 상대적으로 영향을 작게 미치는 유체력미계수가 포함된 항을 제거하여 조종운동 수치 시뮬레이션을 수행하여도 운동 추정이 가능함을 알 수 있었다.

Effective tools which can alleviate the complexity and computational load problem in collision-free motion planning for multi-agent system have steadily been demanded in robotics field. To reduce the complexity, the extended collision map (ECM) which adopts decoupled approach and prioritization is already proposed. In ECM, the collision regions which represent the potential collision of robots are calculated using the computational power; the complexity problem is not resolved completely. In this paper, we propose a mathematical analysis of the extended collision map; as a result, we formulate the collision region as an equation with 5–8 variables. For mathematical analysis, we introduce realistic assumptions as follows; the paths of robots can be approximated to a straight line or an arc and the robots move with uniform velocity or constant acceleration near the intersection between paths. Our result reduces the computational complexity in comparison with the previous result without losing optimality, because we use simple but exact equations of the collision regions. This result can be widely applicable to coordinated multi-agent motion planning.

The motion of a small boat in seas is affected in relatively higher degrees than the case of a larger ship by the specific characteristics of sea waves, i.e., the wave length and height. Ship's motion caused by sea waves is a matter of special importance to small fishing boats, because they carry out fishing job in rough seas frequently. This is an experimental study on the rolling and pitching motions of full scale ship. In the experiment, the ship's motions were measured for head, how, beam, quarter and following seas. The experiment were carried out on board the training ship Pusan 404(160 GT) in the adjacent waters off NAM HYENG JAE DO on Dec. 13th 1994. The sea condition during the measurements was that wave height 2.5m, no swell and the wind velocity of 12 m/sec. Some statistic considerations were given to the observed data by the series analysis methods and discussed in this paper.

Marine casualities in the high sea are mainly classified into the breakage of hull and capsize , of which the latter occurs frequently to a small craft and container vessels by extreme rolling. The aim of this study is to develop shiphandling techniques for the prevention of ship's large rolling by way of evaluating dangerous degree of rolling in heavy weather. In this study, rolling motion is analized by using statistical method as follow : (1) 8 sample ships is presented for calculation. (2) Analized sea state are Beaufort scale 7 and 10 (wind velocity 30kts and 50kts respectively) and significant wave height is put as 5.2m and 11.2m. (3) The formula recommended by International Towing Tank Conference (ITTC) is used to calculated the wave spectrum. The results of this study are as follow : The results of this study are as follow : (1) Most of the vessels with beam of 20 meters or less was found to be capized in the waves abeam under the sea condition of Bearfort scale7(30kts). (2) For the vessels range 20m to 30m was found safe under the sea conditions of Bearfort scale 7(30kts) and imminent danger under the sea condition of Beaufort scale 11(50kts). (3) It is proved that any vessel could be capsized by heavy rolling regardless of vessel's size whenever the motion is synchronized with waves abeam. This study concludes that the navigator, especially at night , must anticipate the exact wave direction, referring to the wether report and coastaline, not to lay the vessel in the serial wave abeam.

A matrix partitioning method is proposed for the 2-D motion analysis of floating bodies. For the numerical solution, the boundary of a floating body is approximated with a series of line segments and the governing integral equation is transformed into a system of linear equations. A new solution procedure of resulting linear equation with complex coefficients is formulated and programmed using a matrix partitioning scheme and the Choleski decomposition. From the case study, it is found that the proposed method is efficient in the motion analysis of floating bodies, especially in the calculation of hydrodynamic coefficients. Also, it requires smaller memory size and less computing time compared with conventional methods.