Yeatss A Vision helps the reader understand his poetic world. He sees the world as a process recurring at regular intervals. The consciousness of man is always placed in an opposite pair: the sun and the moon, man and woman, love and hatred, life and death, becoming a gyre penetrating and circling each other. A line and a plane are combined in a gyre. A line is the symbol of time and expresses a movement. It symbolizes the emotional subjective mind, the self. On the other hand, a plane, in combination with the moving line, making a space of three or more dimensions, is the symbol of all that is objective, nature, and intellect. The gyre combining both the line and the plane is always expanding and contracting. The archetypal form in a penetrating gyre reflects all lives, civilization, and the cycle of nature. All things move from right to left and then move in the opposite direction. We can apply this principle to the cone of civilization. “The Gyres” shows human history as a recurrent gyre, which is Yeats’s view of civilization. The Old Rocky face expresses both the anti-self of the poet and the prophet of civilization, gazing upon the world in front of him. Even though beauty is born with its value, it must be destroyed owing to its own contraction. When a brave hero falls down, the war must be defeated. Faced with the destruction of an old civilization, humans cannot but accept the tragedy with superhuman will. A prophetic voice, longing for wisdom during long penance, tells those who rejoice. Another poem “Meru” shows the wisdom of life realized through the rise and decline of civilization. Civilization is hooped together; however, it is characterized by various conflicting aspects. Though man believes he can eliminate the terror, civilization is doomed to break down again, as it must rise and fall as a process. Hermits come to know that the day brings round the night; even the brilliant civilization and art disappear in the dark of history. “Lapis Lazuli” is another excellent poem revealing Yeats’s insight into the Western and Eastern civilization. When this poem was written, the Italians had invaded Abyssinia, and the Germans had occupied the Rhineland. Yeats knew that war and devastation were now inevitable. Civilization reaching the highest point is to be ruined due to the conflicts among races and countries. And even the great works of art can’t endure the destructive war and abrasion of time. The future generations, however, will feel joy building up new things again. Through the history of civilization night brings the dawn, and a new life comes into being after the devastation.

빅토리아적 가치가 새로운 현대적 경험의 현실 앞에서 무너져 내렸을 때 모더니스트 작가들은 개별적 방식―예술이나 스스로가 만든 종교 등―으로 자기의 새로운 느낌과 생각을 표현하게 된다. 대표적 모더니스트 중 하나인 예이츠도 추상적 과학과 소박한 신앙에 염증을 느끼고 문학적 소재를 이용하여 “새로운 종교, 거의 오류가 없는 시적 전통의 교회”를 세우게 된다. 그는 󰡔비전󰡕에서 고안하여 그의 예술적 창작의 원리로 삼은 자신의 상징 체계를 설립하는데, 그 기본 개념은 세상에 있는 모든 것은 개인이든, 역사든, 우주적 힘이든, 하나의 대립된 갈등 상을 보인다는 것이다. 이러한 체계의 극적 양상에 의해 그는 현대 세계에서의 인간 실존의 모순적 성격을 인식하고 이러한 인식을 통해 자기 스스로 해결점을 찾는다. 예이츠에게는 그의 삶이 또한 대조의 드라마였는데, 자신의 내면에서 대립에 의해 늘 분열된 채로 있으면서 모든 대립이 그의 예술 창작을 통해 조화로운 전체로 해결되는 상태를, 비록 성취할 수는 없어도, 추구해 온 때문이었다. 세상의 유전에 말린 한 사람으로서 예이츠는 “다 떨어진 외투”가 되는 것이 불가피하다는 점에서 실패자로 운명지어져 있었다. 하지만 시인으로서 그는 그의 예술적 삶에서 승리하였다. 대조의 드라마에 의해 그는 분열되고 갈등하는 현대 세계의 경험에 통일성을 부여할 수 있었다. 본고에서는 예이츠의 주요 단시 4편을 대상으로 하여 예술과 삶, 영과 육, 시간과 무시간, 실제와 이상 등 대립하는 갈등 상으로 드러나는 그의 모순적 비전에 대해 논의하였고, 빅토리아적 가치의 관점에서 보아 부조리하고, 무의미하고, 기껏해야 파편적으로 보이는 현대의 세계를 그 자신의 의미 있는 새로운 세계로 재구성한 것을 그의 모더니스트로서의 업적으로 보았다.

Numbers have the physical and spiritual symbols by abstracting and emptying themselves. They develop from the fundamental elements into many animations, personalities, signs, emanations, and at last literary symbols. As a result, the poetical spirit or visions of Yeats in A Vision could be integrated in the numerical symbols of 1, 2, 3, 4, and their muliplications. The fundamental numbers seem to extend their symbolism into other multiplied numbers, especially 28 phases of the moon. Number One in his poetry frequently symbolizes the Causal Body, Origin, and Divine Basis. Number 2 signifies the duality, the harmony of concord and discord, or various opposing elements. Three reveals the uniting/solving process of conflicting duality. It insinuates the figurations of peace or harmony. Number 4 induces the peaceful world of the triangle-like Number 3 into the inner worlds of men. Yeats used to devide the human animations into 4 faculties. Number 4 is the reflection of the division of the Number 2(duality). From the basic numbers, all the poetic combinations can be implicated into the new, novel, personal symbols. His cosmological symbols and numerology in A Vision can be closely related to the Eastern world view and cosmological human nature. Especially, his poetic theory of “Unit of Being” doesn’t show the faculty of Number Zero, nothingness or stillness, or the Eastern emptiness. It rather show the state of fullness, fullness of Western Intellect. To understand how much the numerological conceptions are resolved into his poetry, we have explicated one of his poetry in A Vision.

Yeats published the first edition of A Vision in 1925 and the revised edition in 1937. He had poured the most intense concentration of his intellect into it for 20 years. It may be regarded as the greatest of Yeats’s works, containing some of the most penetrating and beautiful prose that he wrote. It is essential to any understanding of many of his most notable poems and plays. But many critics agreed it was difficult to read and understand; it is extraordinarily distilled, yet complex in an extremely precise way. In this thesis I compared “Unity of Being” in Yeats’s A Vision with “Dao” in Lao Zi’s Dao De Jing. I interpreted the similarity between the theories of Yeats and Lao Zi. In A Vision Yeats explained 28 incarnations according to the 28 phases of the moon, the Great Wheel and the deliverance of the bond of rebirth. His major symbols are the gyres, the double triangle or the primary or objective and the antithetical or subjective. The Four Faculties(Will, Mask, Creative Mind, and Body of Fate) and the Four Principles(Husk, Passionate Body, Spirit, and Celestial Body) are related to the two contrasting tinctures. The antithetical gyre is lunar, aesthetic, expressive, multiple, hierarchial, aristocratic, artistic, particular, creative. The primary gyre is solar, moral, dogmatic unifying, humane, democratic, scientific, abstract. There is a state of perpetual conflit between the gyres and the moment of harmony of the gyres. The gyres are living each other’s death, dying each other's life. In Dao De Jing Lao Zi explained the dual character of the “Dao” operate as Being-Without-Form and Being-Within-Form, or Heaven and Earth, interrelated so closely the two sides of a coin. Yeats wanted to teach us what is the ultimate reality is and we can attain the “Unity of Being” at the moment of harmony of antinomies. The ultimate reality because neither one or many, concord nor discord, is symbolized as a phaseless sphere, but as all things fall into series of antinomies in human experience it becomes, the moment it is thought of, what he describe as the Thirteenth cone. Lao Zi insisted, “the world is oneness, or unity, emerging from the moment of the Dao.” Yeats also told us, “Eternity, though motionless itself, appears to be in motion.”

상상력의 본질이 무엇인가에 대해서는 무수한 시인과 작가들이 그들의 한 평생 숙제로 안고있는 문제이다. 상상력이 과연 현실세계에서 자유로이 발현될 수 있는 것인가? 시인의 의도는 자기 자신에 의해 의도되는가 아니면 타자에 의해 의도되는 것인가? 시인이 자신의 창작과정에서 자신의 자유의지를 구현할 때, 시인의 개성을 인도하는 것은 몰개성적인 힘이 있기 때문인가? 이러한 의문은 죽은 영들로부터 메시지를 받아 결국 󰡔비전󰡕을 완성시킨 예이츠에 있어서는 평생을 두고 고민해왔던 중요한 문제였다. 그의 에세이 ｢마법｣에서 상응의 원리에 근거한 마법의 이론을 구성함으로써 그 시도를 해왔던 예이츠에게 있어 그리 쉽지 않은 이 문제는 󰡔비전󰡕에서 구체화되기는 하였지만, 마법과 비전 사이의 간격을 메울 수 있는 적절한 설명은 아직 부족하였다. 본 논문은 그의 에세이 ｢친절하고 조용한 달을 위해｣이 바로 이 잊혀진 연결점을 노정하고 있다는 점을 구체화하기 위하여 이 에세이를 주도 면밀히 분석하고자한다. 요컨대 이 에세이는 에세이 ｢마법｣이 구성하는데 실패한 “언어적 전환”의 문제를 의도성의 문맥에서 다시 보아, 󰡔비전󰡕에서는 드러나지 않는 예이츠의 지워진 무의식적 텍스트를 현재화하는 상호텍스트성의 이중적 전략을 지닌 텍스트로 밝히고자 하는데 그 주목적이 있다.

This study on the site of vision in the Villa Savoye of Le Corbusier, concentrates on the precise analysis of the meaning of 'fenetre on longueur' in the living room. A lots of architectural theorists have regarded the Villa Savoye of Le Corbusier as a symbol of modern architecture, and his 'fenetre on longueur' as products of modern technology. But Le Corbusier who defined himself as 'homme visuel', responded keenly to the vision conditions inherent to the human finitude, Indifferent to the modern technology, Such a response would be derived from the experience of Acropolis, where 'the scheme was designed to be seen from a distance.' Generally speaking, 'fenetre en longueur', contra to 'porte-fenetre', makes one to focus on the panorama effect of the horizon, including a distant view. Entering the living room of Villa Savoye, however, we may perceive this window in two ways. Firstly this window acts as a screen to obstruct not to see outside, because of the wall above pressing down the line of view. Secondly this acts as a frame to make us see a distant view as far as eye can reach. These two ways result in the abbreviation of near view, and a sudden shift between a inferiority(derived from 'screen effect') and a distant view(from 'frame effect'). Depending on such a observation, this study can evaluate 'fenetre en longueur' internalizing of a distant view as the highest compressed scene of Le Corbusier's architectural poetics.

예이츠 비평가들은 예이츠의『갈림길』(1889)을 주로 영적인 측면의 화합을 추구하는 작품으로 보는 경향이 있다. 1948년 리차드 엘만이 예이츠의 시는 궁극적으로 화합된 의식을 좇고 있다고 갈파한 이래 이 말은 예이츠 비평의 정석처럼 되어 버렸다. 많은 학자들은 비록 왜 예이츠가 영적 화합을 그토록 갈망하는 지에 대한 이유에 대해서는 각기 다른 설명을 제시하고 있지만 그가 『갈림길』에서 영적 화합을 추구하고 있다는 사실은 부인하지 않고 있다. 1996년에 발표된『예이츠와 연금술』에서 윌리암 고르스키는 아직도 예이츠의 영적 화합의 추구에 대해 다른 결론을 내리기가 힘들다고 결론 짓고 있다. 이러한 결론은 결국『갈림길』의 일부의 시만 다룬 결과임을 알 수 있다. 즉, 예이츠 학자들은 주로 이 시집의 전반부의 시들만 다루고 후반부의 시들 즉, 몰 메기의 발라드 , 여우사냥꾼의 발라드 , 등과 같은 시들은 언급을 하지 않고 있음을 알 수 있다. 물론, 학자들의 이러한 접근 방법 및 결론이 전적으로 그르다고는 할 수 없지만 나는 이 논문에서 『갈림길』을 영적 화합의 추구로만 보면 예이츠의 의도를 부분적으로만 이해하는 것이라고 주장하고 싶다.『갈림길』의 의도는 이 시집에 수록된 총 16 편의 시의 의미와 그 시들의 유기적인 관계를 잘 분석하여 결론을 지어야 한다는 것이다. 이 시들은 일정한 원칙 하에 배치되어 있는데 그 원칙을 살펴보면 각기 8 편의 시가 한 그룹을 형성하도록 되어 전부 두 그룹이 만들어져 있다. 처음 그룹의 시들을 살펴보면 은 각각의 시가 동과 정, 이상과 현실, 순간과 영원 같은 반대의 요소들로 균형을 이루고 있고 두 번째 그룹의 시들은 공과 사, 과거와 현재, 카톨릭과 프로테스탄트, 상류와 하류, 그리고 연방주의자와 분리주의자 같은 반대의 요소로 균형을 이루고 있음을 알 수 있다. 첫 번째 그룹은 영적 화합을 추구하고 있으며 이 의미는 우리가 아는 대로 동과 정의 두 반대 요소가 다 필수적이라는 것이다. 다시 말해 이 두 요소가 잘 조화를 이룰 때 우리의 영적 해방이 이루어진다는 종교적인 메시지가 담겨있는 것이다. 마찬가지로 우리는 똑같은 원리를 두 번째 그룹의 시에도 적용해야 하며 그 의미는 카톨릭과 프로테스탄트 같은 적대 세력이 서로 화합해야 아이랜드에 진정한 평화가 온다는 것이다. 다시 말해 상반된 두 요소 즉 영혼과 육체, 사랑과 미움을 모두 받아들이는 것이 새로운 자아 형성을 위해 필수적이듯이 상류층과 하류층, 연방주의자와 분리주의자들 모두를 받아들이는 것이 새로운 아이랜드의 건설을 위해 좋다는 것이다. 정확하게 말해서, 갈림길은 아이랜드의 정치적 분열을 치유할 수 있는 화합의 모델을 종교적인 개념을 통해 제시하고 있다는 것이다.

본 연구는 육묘용 로봇 이식기를 개발하기 위한 목적으로 수행되었으며 그 결과는 다음과 같다. 1. 기계시각에 의한 결주 및 불량묘 판별은 72공 플러그묘판의 경우 98.8%, 128공의 플러그묘판의 경우 94.9%, 잎의 방향을 고려한 경우 72공의 플러그묘판의 경우 93.5%, 128공의 경우 91.0%의 정확도를 나타내었다. 2. 로봇 이식기의 기구부와 구동부를 개발하였고, 이를 제어하기 위한 제어기를 개발하였으며, 머니플레이터의 위치제어 정확도는 ± 1mm로 나타났다. 3. 잎의 방향을 고려하지 않은 이식방법에서의 이식성공률은 72공 플러그묘판의 경우 95.5%, 128공의 플러그묘판의 경우 94.5%로 나타났으며, 잎의 방향을 고려한 이식방법에서의 이식성공률은 72공의 경우 96.0%, 128공의 경우 95.0%로 나타났다.

비평가들은 예이츠의 『비젼』 제4권, “고대인의 위대한 해”에 예이츠 자신이 니체의 수사학을 이용하여 자신의 중요한 담론으로 구성하고 있다는 점을 간과하고 있다. 해롤드 블룸도 이 책을 횡설수설이라고 일축하고 있다. 블룸은 니체가 “영원회기설”에 필요한 영웅주의를 주장하고 있고 또한 예이츠가 영원회기로부터의 구원이 불가능하다는 니체의 원칙을 수용하고 있다는 점을 정확히 잘 지적하고 있지만, 구체적으로 분석하여 설명하지는 못하고 있다. 따라서 예이츠가 니체적인 구조해체적인 수사학을 수용하고 있는 그 이면의 의도를 블품은 파악하지 못하고 있는것이다. 헬렌 벤들러는 제 4권의 두가지 중요한 관심사를 “위대한 해(영원회기)”와 “그리스도 대 시저”(반)라고 보고 있으며, 니체적인 수사학적 문맥을 간과하고 있다. 본 논문은 니체의 “영원회기설”을 설명하고 예이츠가 니체의 아이러니를 전용한 의도성을 파악하여 예이츠와 니체의 연결에 필요한 시도를 해본다.

중국 프랜차이즈 산업은 급격히 성장하고 있으며, 한국 기업의 진출도 늘어나고 있다. 그러나, 중국 진출 희망기업들의 리스크는 여전히 상존하고 있으며, 실패율 또한 증가하고 있는 실정이다. 이는 중국 프랜차이즈 시스템내에서 성과 향상을 위한 체인본부와 가맹점주의 갈등 유발 및 만족 요인, 체인본부에 대한 가맹점주들의 만족과 신뢰 향상을 위한 체인본부의 비전과 영향요인 등에 대한 연구 부족에서 기인한다. 본 연구에서는 체인본부와 가맹점주 간의 성과 극대화를 위한 거래만족, 체인본부 비전과 선행요인간의 관계를 살펴보는데 목적이 있다. 본 연구 결과 첫째, 체인본부 비전에 영향을 미치는 체인본부통제수준, 가맹점 의무 인식정도, 가맹점주 노력은 모두 영향을 주는 것을 알 수 있었다. 둘째, 체인본부 만족에 영향을 미치는 체인본부 비전, 체인본부통제수준, 가맹점주 노력은 모두 통계적으로 유의한 것을 알 수 있었다. 마지막으로 체인본부 성과와 체인본부 거래 만족 간의 관계도 모두 유의한 것을 알 수 있었다. 따라서, 중국 내 프랜차이즈 시스템의 성과 극대화를 위해서는 체인본부 비전에 대한 요인 변수인 체인본부통제수준와 가맹점주 의무 인식정도와 이에 대한 가맹점주 노력이 동반되어야 한다. 또한 체인본부 비전의 명확한 메시지 전달을 통한 거래만족 수준을 높여야 한다는 것을 알 수 있었다.

Flight of an autonomous unmanned aerial vehicle (UAV) generally consists of four steps; take-off, ascent, descent, and finally landing. Among them, autonomous landing is a challenging task due to high risks and reliability problem. In case the landing site where the UAV is supposed to land is moving or oscillating, the situation becomes more unpredictable and it is far more difficult than landing on a stationary site. For these reasons, the accurate and precise control is required for an autonomous landing system of a UAV on top of a moving vehicle which is rolling or oscillating while moving. In this paper, a vision-only based landing algorithm using dynamic gimbal control is proposed. The conventional camera systems which are applied to the previous studies are fixed as downward facing or forward facing. The main disadvantage of these system is a narrow field of view (FOV). By controlling the gimbal to track the target dynamically, this problem can be ameliorated. Furthermore, the system helps the UAV follow the target faster than using only a fixed camera. With the artificial tag on a landing pad, the relative position and orientation of the UAV are acquired, and those estimated poses are used for gimbal control and UAV control for safe and stable landing on a moving vehicle. The outdoor experimental results show that this vision-based algorithm performs fairly well and can be applied to real situations.

SHM에서 변위는 구조물의 동적 특성을 파악하는 핵심정보다. 이를 구조물과 직접 접촉하여 자기장 변화를 전기적신호(LVDT), 직접적으로 측정하는 방안으로 LVDT, GPS, LDV Displacement is one of the most fundamental responses, containing useful information regarding dynamic behavior of a structure. Traditional displacement measurement devices such as LVDT have disadvantages in its high-cost and few options on installation place. For the sake of economic reason, vision-based displacement measurement systems using low-cost cameras have been developed, yet these approaches still have difficulties in finding appropriate camera positions; camera should be placed perpendicular to targets. This study presents a new vision-based displacement measurement system using the planar homography method that gives accurate displacement, allowing the camera to have an arbitrary angle toward target. The vision-based system is experimentally verified using a low-cost camera and a target with four circles.